[发明专利]一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统

权利要求书

1.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；

步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

2.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：

根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；

根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

3.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤2中，还包括如下步骤：

根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角；

所述步骤3中，还包括如下步骤：

在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法。

5.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括权利要求5所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。

6.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，其特在在于，包括：

构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

发送模块，用于将所述拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息发送至基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端。

7.根据权利要求6所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，其特征在于，所述构建模块具体包括：

构建子模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型；

接收子模块，用于接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息；

飞行区域子模块，用于根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域生成飞行区域；

飞行线路子模块，用于根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

8.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，其特在在于，包括：

接收模块，用于接收拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息，

场景模块，用于根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的航摄场景模型；

仿真模块，用于根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。