[发明专利]一种万向浮动自导正解螺丝头

说明书

本发明提供了一种万向浮动自导正解螺丝头，涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，包括安装座，解螺丝气缸及解螺丝电机；解螺丝轴套，套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧；旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧；顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；托爪；三个解螺丝卡爪；圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触。采用本发明拆卸螺丝，同手工拆卸螺丝相比，有利于节约人力，降低人力成本，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，具体是指一种用于该设备上的万向浮动自导正解螺丝头。

背景技术

超大型主板在焊接时，为了固定主板，需要通过多颗螺丝将主板固定在治具上，而焊接结束后，需要将主板从治具上分离出来，目前诸如螺丝拆卸之类的工作，均由人工完成，在完成该工作时，工人一般站着操作，易于劳累，进而导致工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种便于快速拆卸用于连接超大型主板与治具之间的连接螺丝的万向浮动自导正解螺丝头。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种万向浮动自导正解螺丝头，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，且此时因复位弹簧下端有弹力作用于顶紧夹上，顶紧夹会挤压三个解螺丝卡爪，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。使用时，解螺丝气缸启动，带动气缸杆缩回，气缸杆带动托爪向上移动，因托爪另一端与顶紧夹固定连接，托爪带动顶紧夹沿着旋转轴向上移动，顶紧夹带动复位弹簧下端沿着旋转轴缩回，使复位弹簧被压缩，顶紧夹上升过程中逐步与解螺丝卡爪脱离，弹性件的压力消除后复位过程中带动三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而便于夹取螺丝头，三个解螺丝卡爪夹住螺丝头后，解螺丝气缸泄压，复位弹簧复位带动顶紧夹下移直至顶紧夹下端部外壁挤压三个解螺丝卡爪夹内壁，使三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，此时夹持空间变小，从而夹紧螺丝头，然后解螺丝电机启动，通过解螺丝电机输出轴带动解螺丝轴套旋转，进而带动旋转轴旋转，旋转轴进而带动三个解螺丝卡爪旋转，螺丝头随之旋转，从而实现螺丝的拆卸，完成拆卸后，解螺丝气缸启动，重复前述过程，最终使三个解螺丝卡爪相对旋转轴旋转，使三个解螺丝卡爪下端围成的夹持空间变大，从而将已拆卸的螺丝丢掉。设置万向弹簧，旋转轴受轴向力时，旋转轴可沿解螺丝轴套移动，旋转轴可移动的行程，即为万向弹簧可压缩的长度；从而使旋转轴设置解螺丝卡爪的下端部有一定幅度的轴向浮动及径向摆动。

优选地，所述安装座由第一连接座及第二连接座一体成型而成；第二连接座呈圆筒状；解螺丝气缸与第一连接座上表面固定连接，解螺丝电机与第二连接座上表面固定连接。

优选地，解螺丝轴套沿第二连接座轴向设于第二连接座内；套设于解螺丝轴套上的轴承为两个，轴承均固设于第二连接座内；在解螺丝轴套下端部外壁上还固设有圆圈状卡簧，所述卡簧位于在第二连接座内。卡簧用于防止位于下方的那个轴承沿解螺丝轴套轴向移动。