[发明专利]一种万向浮动自导正解螺丝头

权利要求书

1.一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。

2.如权利要求1所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，所述安装座由第一连接座及第二连接座一体成型而成；第二连接座呈圆筒状；解螺丝气缸与第一连接座上表面固定连接，解螺丝电机与第二连接座上表面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，解螺丝轴套沿第二连接座轴向设于第二连接座内；套设于解螺丝轴套上的轴承为两个，轴承均固设于第二连接座内；在解螺丝轴套下端部外壁上还固设有圆圈状卡簧，所述卡簧位于在第二连接座内。

4.如权利要求3所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在解螺丝轴套外套设有定位套及弹簧定位套；所述定位套位于两个轴承之间；所述弹簧定位套位于第二连接座外且位于复位弹簧上端部内；弹簧定位套可相对旋转轴滑动；弹簧定位套由套设于旋转轴外的圆筒及圆盘一体成型而成，所述圆盘位于解螺丝轴套下方，复位弹簧的上端与圆盘下表面相接触。

5.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在位于解螺丝轴套内的旋转轴上端部上固设有一根定位销钉，在解螺丝轴套内壁内设有纵向滑槽，所述定位销钉的自由端位于纵向滑槽内。

6.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在气缸杆上套设有直线轴承，所述直线轴承固设于第一连接座的底部，气缸杆可相对直线轴承滑动；解螺丝气缸与第一连接座的连接处设有垫片。

7.如权利要求2所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，托爪由连接柄、连接环一体成型而成，所述连接柄的端部与气缸杆下端固定连接，所述连接环套设于旋转轴上并与顶紧夹固定连接。

8.如权利要求7所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在旋转轴上套设有一个位于连接环上方的顶紧夹压紧套，用于将连接环固定在顶紧夹上；在顶紧夹内还设有活动套设于旋转轴上的滚珠保持套，复位弹簧下端穿过顶紧夹压紧套及连接环后与滚珠保持套上端面相接触；滚珠保持套与顶紧夹内壁相连接。

9.如权利要求8所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，所述旋转轴下端部内是中空的，在旋转轴下端部外壁内设有三个分别用于安装三个解螺丝卡爪的纵向槽，所述纵向槽的底部均与旋转轴下端部内部连通；三个纵向槽均匀地设于旋转轴下端部外壁内。

10.如权利要求9所述的一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，在每个解螺丝卡爪的中部外壁内设有用于同弹性件卡接的横向槽；每个解螺丝卡爪下端部通过一根横向设置的卡爪连接销与旋转轴下端部铰接。