[发明专利]一种精确调量的量筒伺服灌装机

说明书

本发明公开了一种精确调量的量筒伺服灌装机，包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构，其中物料机构为物料储缸；量筒控制机构包括量筒伺服电机A和量筒伺服电机B，灌装量筒A和灌装量筒B，以及灌装活塞A和灌装活塞B，灌装量筒A内设有灌装活塞A，灌装机构包括灌装开关阀A，灌装开关阀B，灌装嘴A，灌装嘴B，灌装嘴升降电机，检测电眼A，检测电眼B，检测电眼C；瓶子输送机构包括瓶子输送带，瓶托A，瓶托B和拦截气缸，本发明采用伺服控制电机，速度可调，控制精度高，并且可以根据不同灌装产品特性配置灌装参数，实现更加快速，灵活，稳定的灌装生产，提高了设备的自动化和智能化程度。

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种精确调量的量筒伺服灌装机。

背景技术

灌装机属于是包装机中的分类产品，近年来，随着工业中自动化生产的需求和以及设备和生产工艺的不断发展，目前在食品、饮料、日化等行业中，已经广泛采用自动灌装机取代了传统的手动灌装模式，使生产效率得到了广泛提高。自动灌装机从灌装物料的分类来看，可以分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机、颗粒灌装机等种类；从灌装的方式来分，可以分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机等；从生产的自动化程度来讲，可以分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

其中在液体灌装领域，对于灌装机的需求体现在以下几个方面：灌装精确度、灌装速度和稳定性。即对灌装的量要精确控制，同时灌装要高效快速，在单位时间内尽可能提高灌装的瓶数或桶数，同时需要整个灌装过程中操作稳定，避免因意外因素影响整个灌装线。对于液体灌装而言，现有的灌装机多采用气缸推拉式灌装模式，气缸的响应速度慢，且速度不能实现灵活调整，严重影响生产效率，同时灌装精度不高，增加生产成本。同时要提高灌装速度，可以通过增加液体的灌装压力或增加灌装嘴口径，但对于灌装的瓶或桶而言，其口径是固定大小的，因此灌装嘴的口径有上限值，因此通常是增加灌装的压力来提高速度。但速度提到一定上限后，灌装过程的液体就会流动不稳定，容易产生喷溅问题，同时，在高速灌装下，灌装瓶或桶中的气体如何及时排出成为了一个新的问题。以上几个问题影响了灌装的效率和精确性，对生产造成了不利影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可精确调量的量筒伺服灌装机。

本发明完整的技术方案包括：

一种可精确调量的量筒伺服灌装机，包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构，

其中物料机构为物料储缸；

量筒控制机构包括量筒伺服电机A和量筒伺服电机B，灌装量筒A和灌装量筒B，以及灌装活塞A和灌装活塞B，灌装量筒A内设有灌装活塞A，以量筒伺服电机A控制灌装活塞A的行程，灌装量筒A通过三向转换阀A分别与物料储缸和输送管A相连；灌装量筒B内设有灌装活塞B，以量筒伺服电机B控制灌装活塞B的行程，灌装量筒B通过三向转换阀B分别与物料储缸和输送管B相连；

灌装机构包括灌装开关阀A，灌装开关阀B，灌装嘴A，灌装嘴B，灌装嘴升降电机，检测电眼A，检测电眼B，检测电眼C；输送管A与灌装开关阀A相连，灌装开关阀A连接有灌装嘴A；输送管B与灌装开关阀B相连，灌装开关阀B连接有灌装嘴B；灌装嘴A和灌装嘴B与灌装嘴升降电机相连；检测电眼A在灌装过程中检测瓶托A是否有瓶子，检测电眼B在灌装过程中检测瓶托B是否有瓶子，检测电眼C为计数电眼，用以检测瓶托个数；

瓶子输送机构包括瓶子输送带，瓶托A，瓶托B和拦截气缸，瓶托A和瓶托B位于瓶子输送带上，其上分别放置有瓶子A和瓶子B，瓶托前方设有供拦截气缸拦截的拦截部；

灌装嘴的喷口包括外壁和内壁，其中内壁连接上方的灌装嘴本体，内壁环成的腔体为液体进入瓶子的灌装通道，内壁通过连接板与外壁连接，外壁与内壁之间的腔体为瓶内气体的排气通道，且外壁上方与灌装嘴本体留有间隙；灌装通道为倒锥形的形状，使排气通道的下方截面大于上方截面，以利于气体排出；外壁下端略低于内壁。