[发明专利]一种精确调量的量筒伺服灌装机

权利要求书

1.一种可精确调量的量筒伺服灌装机，其特征在于，包括物料机构、量筒控制机构、灌装机构和瓶子输送机构，

其中物料机构为物料储缸；

量筒控制机构包括量筒伺服电机A和量筒伺服电机B，灌装量筒A和灌装量筒B，以及灌装活塞A和灌装活塞B，灌装量筒A内设有灌装活塞A，以量筒伺服电机A控制灌装活塞A的行程，灌装量筒A通过三向转换阀A分别与物料储缸和输送管A相连；灌装量筒B内设有灌装活塞B，以量筒伺服电机B控制灌装活塞B的行程，灌装量筒B通过三向转换阀B分别与物料储缸和输送管B相连；

灌装机构包括灌装开关阀A，灌装开关阀B，灌装嘴A，灌装嘴B，灌装嘴升降电机，检测电眼A，检测电眼B，检测电眼C；输送管A与灌装开关阀A相连，灌装开关阀A连接有灌装嘴A；输送管B与灌装开关阀B相连，灌装开关阀B连接有灌装嘴B；灌装嘴A和灌装嘴B与灌装嘴升降电机相连；检测电眼A在灌装过程中检测瓶托A是否有瓶子，检测电眼B在灌装过程中检测瓶托B是否有瓶子，检测电眼C为计数电眼，用以检测瓶托个数；

瓶子输送机构包括瓶子输送带，瓶托A，瓶托B和拦截气缸，瓶托A和瓶托B位于瓶子输送带上，其上分别放置有瓶子A和瓶子B，瓶托前方设有供拦截气缸拦截的拦截部；

灌装嘴的喷口包括外壁和内壁，其中内壁连接上方的灌装嘴本体，内壁环成的腔体为液体进入瓶子的灌装通道，内壁通过连接板与外壁连接，外壁与内壁之间的腔体为瓶内气体的排气通道，且外壁上方与灌装嘴本体留有间隙；灌装通道为倒锥形的形状，使排气通道的下方截面大于上方截面，以利于气体排出；外壁下端略低于内壁。

2.根据权利要求1所述的一种可精确调量的量筒伺服灌装机，其特征在于，灌装机控制系统可以根据不同的配方对灌装参数进行各自的预设设置，并可以对灌装机启动/停止/复位、输送带、伺服电机、供料泵、灌装重量和报警情况进行单独控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种可精确调量的量筒伺服灌装机，其特征在于，灌装行程中的伺服电机运动可分段控制，每段的长度和速度都可以用户根据实际情况自行设定。

4.利用权利要求1-3任一项所述的灌装机进行灌装的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)初始化：灌装开始按钮按下后，系统状态正常，则灌装机进入初始化状态；

初始化过程中，量筒伺服电机中控制灌装活塞A/B运动到各自的原点位置；和灌装嘴升降伺服电机运动到原点位置，转换阀切换，灌装量筒与物料储缸连通；灌装嘴开关阀关闭，防止物料从灌装嘴溢出；初始化结束后，灌装机进入灌装行程循环；

(2)灌装行程1

转换阀A/B切换使灌装量筒A/B连通物料储缸；灌装嘴开关阀A/B关闭，灌装嘴与物料断开连接；进入抽料过程：伺服电机开始动作使灌装活塞A/B，按照速度参数运动到开始灌装位置；同时瓶子输送带带动瓶托运动到灌装区域后，拦截气缸弹出阻住瓶托；检测电眼C检测瓶托是否为两个，检测电眼A/B检测到瓶托上是否有瓶子，灌装嘴升降伺服电机C，进入下降过程，按照速度参数运动到开始灌装位置，喷口的灌装通道进入瓶口，外侧的外壁位于瓶口外，保证排气通道通畅且起到防止液体溅出；

(3)灌装行程2

灌装行程结束后，切换转换阀A/B，打开灌装嘴开关阀A/B，准备进入灌装过程；

(4)灌装行程3

转换阀A/B和灌装嘴开关阀A/B都打开后，进入灌装过程，伺服电机A/B开始动作，进入推料过程：量筒伺服电机A/B分别使灌装活塞A/B按照速度参数运动到停止灌装位置，灌装嘴升降伺服电机C进入上升过程，按照速度参数运动到停止灌装位置(图中升降伺服电机左侧上方的三角位置)；

(5)灌装行程4

灌装行程结束后，关闭转换阀A/B和灌装嘴开关阀A/B，灌装结束；缩回拦截气缸，使灌装完成的瓶子离开灌装区域，新的瓶子到达灌装区域且通过检测电眼C的瓶数为时，弹出拦截气缸，进入下一个灌装过程。

5.根据权利要求4所述的灌装方法，其特征在于，灌装行程3中，5段的长度分别占行程总长度的0.4、0.25、0.15、0.1和0.1，第2-4段的速度分别为第1段速度的0.6、0.5、0.3和0.2。