[发明专利]一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线

说明书

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，包括上料地轨线、接触烤箱组和收料地轨线，所述上料地轨线和接触烤箱组的数量均为两组，两组所述上料地轨线和接触烤箱组分别对称设置在收料地轨线的两侧，两组所述上料地轨线的顶部从左到右分别固定连接有上料架和上料六轴机械手。该发明烘烤时间快，温度均匀，热量不流失，可控性强，连续生产速度快，可与其他机组任意组装同步生产，无需人员操作，完全自动化无人化送料和收料，不仅可以大大缩短烘烤的时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度，提高了电芯的烘烤的生产效率和生产进度。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电池现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用烘烤箱对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。

现有的对电芯的深度烘干却采用是单箱体烘烤工艺，最常见的烘烤工艺是在一个真空烘烤箱内，需要通过人工上下料，然后将被烘烤的电芯装入真空烘烤箱中，再对箱体内加热，这样自动化程度不高，生产效率低，工作量大，严重影响生产进度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，具备提高效率的优点，解决了现有的对电芯的深度烘干的烘烤工艺自动化程度不高，生产效率低，工作量大，严重影响生产进度的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，包括上料地轨线、接触烤箱组和收料地轨线，所述上料地轨线和接触烤箱组的数量均为两组，两组所述上料地轨线和接触烤箱组分别对称设置在收料地轨线的两侧，两组所述上料地轨线的顶部从左到右分别固定连接有上料架和上料六轴机械手，所述收料地轨线的顶部从左到右分别固定连接有收料六轴机械手和收料架。

进一步地，所述接触烤箱组包括有全接触式烤箱，所述全接触式烤箱的数量为四台，且四台全接触式烤箱位于同一水平线，且接触烤箱组与上料地轨线和和收料地轨线并排设置，所述接触烤箱组采用重载型导轨进行导向。

进一步地，所述上料六轴机械手包括有六轴机械手，所述六轴机械手的底部固定连接在上料地轨线的顶部，所述六轴机械手的输出端固定连接有电池托盘。

进一步地，所述全接触式烤箱包括有烤箱体，所述烤箱体的左右两侧分别固定连接有自动平移门组，所述烤箱体中部的两侧分别固定连接有真空腔体，所述真空腔体的内部设置有真空腔，所述真空腔体的内部等距离的固定连接有发热板，所述真空腔体内侧壁的边框处固定连接有密封圈，所述烤箱体的顶部固定连接有固定箱组。

进一步地，所述自动平移门组包括有自动平移门和铝合金门板，所述自动平移门和铝合金门板的数量均为两组，所述自动平移门由伺服电机驱动丝杆移动，所述自动平移门的内侧壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端与铝合金门板的开关接触。

进一步地，所述固定箱组包括有箱体，所述箱体底部的两侧均开设有氮气冲入口，所述箱体顶部的两侧分别固定连接有真空挡板阀和真空计，且真空挡板阀和真空计的数量为两个。

一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线的控制方法，包括以下步骤：