[发明专利]一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线

权利要求书

1.一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，包括上料地轨线(1)、接触烤箱组(4)和收料地轨线(5)，其特征在于：所述上料地轨线(1)和接触烤箱组(4)的数量均为两组，两组所述上料地轨线(1)和接触烤箱组(4)分别对称设置在收料地轨线(5)的两侧，两组所述上料地轨线(1)的顶部从左到右分别固定连接有上料架(3)和上料六轴机械手(2)，所述收料地轨线(5)的顶部从左到右分别固定连接有收料六轴机械手(6)和收料架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，其特征在于：所述接触烤箱组(4)包括有全接触式烤箱(41)，所述全接触式烤箱(41)的数量为四台，且四台全接触式烤箱(41)位于同一水平线，且接触烤箱组(4)与上料地轨线(1)和和收料地轨线(5)并排设置，所述接触烤箱组(4)采用重载型导轨进行导向。

3.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，其特征在于：所述上料六轴机械手(2)包括有六轴机械手(21)，所述六轴机械手(21)的底部固定连接在上料地轨线(1)的顶部，所述六轴机械手(21)的输出端固定连接有电池托盘(22)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，其特征在于：所述全接触式烤箱(41)包括有烤箱体(411)，所述烤箱体(411)的左右两侧分别固定连接有自动平移门组(412)，所述烤箱体(411)中部的两侧分别固定连接有真空腔体(413)，所述真空腔体(413)的内部设置有真空腔，所述真空腔体(413)的内部等距离的固定连接有发热板(414)，所述真空腔体(413)内侧壁的边框处固定连接有密封圈(415)，所述烤箱体(411)的顶部固定连接有固定箱组(416)。

5.根据权利要求3所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，其特征在于：所述自动平移门组(412)包括有自动平移门(4121)和铝合金门板(4122)，所述自动平移门(4121)和铝合金门板(4122)的数量均为两组，所述自动平移门(4121)由伺服电机驱动丝杆移动，所述自动平移门(4121)的内侧壁固定连接有气缸(4123)，所述气缸(4123)的输出端与铝合金门板(4122)的开关接触。

6.根据权利要求3所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线，其特征在于：所述固定箱组(416)包括有箱体(4161)，所述箱体(4161)底部的两侧均开设有氮气冲入口(4162)，所述箱体(4161)顶部的两侧分别固定连接有真空挡板阀(4163)和真空计(4164)，且真空挡板阀(4163)和真空计(4164)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池智能机器人高真空烘烤线的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将四台全接触式烤箱(41)拼接成一个整体，使每台全接触式烤箱(41)可以单独工作，全接触式烤箱(41)内部的每组发热板(414)均有单独的电源接入及温度测试点；

S2、采用AGV小车把装载满料架电芯从上工序或者仓库运送到上料地轨线(1)的顶部，并装载在上料六轴机械手(2)的移动平台上，上料六轴机械手(2)把电芯从上料架(3)上搬送到接触烤箱组(4)内进行烘烤，烘烤完成后由收料六轴机械手(6)把电芯取出并摆放到收料架(7)上，当收满一料架的产品时由AGV小车拉走整个料架并更换上新的料架；

S3、电芯由上料六轴机械手(2)摆放到真空腔体(413)内的发热板(414)上，伺服电机驱动自动平移门(4121)到腔口位置，四组气缸(4123)同时伸出使铝合金门板(4122)贴紧密封圈415上，真空挡板阀(4163)开启将真空腔体(413)抽空，并使得发热板(414)开始加热，发热板(414)加热到一定程度开始从氮气冲入口(4162)中冲入氮气，完成烘烤后下料的一侧自动平移门气缸(4123)缩回，伺服电机控制铝合金门板(4122)打开，由收料六轴机械手(6)把电芯取出并摆放到收料架(7)内；

S4、上料六轴机械手(2)在上料地轨线(1)上移动到指定位置，上料六轴机械手(2)从料架内取出电芯并摆放到发热板(414)上，电芯烘烤完成后，收料六轴机械手(6)把电芯从发热板(414)上取出并摆放发热板(414)上；

S5、如此类推，直至完成整个烘烤过程结束。