[发明专利]一种制茶机及制茶方法

权利要求书

1.一种制茶机，其特征在于，包括依次设置的一组制茶装置（9），每个制茶装置（9）均包括通过支架（1）支撑固定的炒锅（2），炒锅（2）内设有翻炒装置，每个炒锅（2）一侧均设有上料输送带（3），每个炒锅（2）下方均设有转运输送带（5），所述转运输送带（5）一端设置在炒锅（2）下方，所述转运输送带（5）另一端与另一个制茶装置（9）中的上料输送带（3）相对应设置；

在每个所述炒锅（2）上方均装有第一摄像头（7），在所述转运输送带（5）的固定架上装有龙门架（6），龙门架（6）上装有第二摄像头（63）。

2.根据权利要求1所述的一种制茶机，其特征在于：在所述第一个制茶装置（9）中的上料输送带（3）上设有上料装置（4），所述上料装置（4）包括对应设置的两个固定板（41），每个固定板（41）上侧均装有一组重力传感器（42），每个重力传感器（42）上侧均固定连接支撑板（43），所有支撑板（43）共同支撑固定上料管（45），上料管（45）一端朝向上料输送带（3）设置，上料管（45）一端装有上料斗（46）。

3.根据权利要求1所述的一种制茶机，其特征在于：所述炒锅（2）包括固定半锅体（21），固定半锅体（21）转动配合连接转动半锅体（22），所述炒锅（2）还包括用于控制转动半锅体（22）转动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种制茶机，其特征在于：在所述支架（1）一侧固定连接安装板（27），安装板（27）上装有开合电机（262），开合电机（262）的主轴上固定连接固定轴（261），在固定轴（261）上端固定连接锅盖（26）。

5.一种制茶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将茶叶输送到炒锅内；

S2、摄像头拍摄图像，将炒锅内图像与数据库中的图像对比，若炒锅内的茶叶和图库中的图像匹配，则关闭锅盖；否则继续运送茶叶，直至炒锅内的茶叶和图库中的图像匹配；

S3、加热锅炉，将茶叶在锅炉里翻炒；

S4、翻炒完成后，摄像头拍摄图像，所摄图像与图库中上品茶叶对比茶色，满足上品条件，运出炒锅；

S5、在S4中，所摄图像与图库中上品茶叶对比茶色时，若不满足上品条件，将茶叶在炒锅里按照前一次翻炒时间的10%进行翻炒，翻炒完成后，摄像头拍摄图像，所摄图像与图库中上品茶叶对比茶色，满足上品条件，运出炒锅，若不满足上品条件，将茶叶在炒锅里再次按照前一次翻炒时间的10%进行翻炒，直至满足上品条件，运出炒锅。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述摄像头采用CCD摄像头，所述CCD摄像头的具体工作过程为：扫描上品茶叶样本，录入上品茶叶样本信息；扫描翻炒后的茶叶，将入翻炒后茶叶信息传递给单片机；由单片机将录入翻炒后茶叶信息与已有上品茶叶样本信息进行匹配；相似度达到95%以上时为合格。