[发明专利]一种钻井油管自动吊装作业平台

说明书

本实发明属于石油钻井设备技术领域，具体的讲涉及一种钻井油管自动吊装作业平台。其主要技术方案：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。该自动吊装作业平台具有整合油管吊装多个施工环节、维持作业现场整洁、工作效率高且智能化程度好的特点。

技术领域

本实发明属于石油钻井设备技术领域，具体的讲涉及一种钻井油管自动吊装作业平台。

背景技术

石油钻井过程中需要用到多种专用设备，施工现场要求高度协调联动，因设备操作人员多且不容易统一管理，造成安全事故隐患。比如油管的吊装环节，从油管码放、起重运输、下管输送直到吊装下井，需要起重机、管杆输送、吊装设备等协调配合，目前没有很好的作业平台能有效调控上述设备，油管码放主要依靠人工现场堆砌，油管表面残留的油污对施工现场环境污染严重；起重运输主要靠轮胎起重机采用线型吊装，油管在吊装过程中易发生姿态变化，对井架绷绳造成威胁，同时也不方便下管输送；吊装下井时，油管端部和修井机架的吊装头结合部位缺乏有效衔接，需要人工固定，大大降低了生产效率。

发明内容

本实发明的目的就是提供一种整合油管吊装多个施工环节、维持作业现场整洁、工作效率高且智能化程度好的新型钻井油管自动吊装作业平台。

为实现上述目的，本实发明所采用的技术方案为：

一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，

所述塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，

所述管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，

所述修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。

构成上述一种钻井油管自动吊装作业平台的附加技术特征还包括：

——所述油管储存箱包括供油管层叠放置的卧式箱体，所述卧式箱体的顶部为推拉式盖体，所述卧式箱体的两端分别设置有蒸汽管进口和油污排放口；

——所述塔吊式机械手包括塔吊本体，所述塔吊本体的回转平台内设置第一角度传感器，所述塔吊本体的吊装臂内设置动力行车，所述动力行车的下部设置回转支承，所述回转支承的下部安装杆式机械手，所述回转支承内设置第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器均与所述PLC控制器电气连接，所述PLC控制器分别与驱动所述回转平台的第一动力机构、驱动所述回转支承的第二动力机构电气连接；

——所述PLC控制器内包括用于接受所述第一角度传感器和第二角度传感器反馈信号的比较器，所述杆式机械手抓取油管后，所述回转平台和回转支承同步逆向转动，保证油管相对静止；

——所述杆式机械手包括设置于所述回转支承下部的悬梁，所述悬梁的两端分别设置剪叉式伸缩臂，所述剪叉式伸缩臂的端部设置电磁吸附头，驱动所述剪叉式伸缩臂和电磁吸附头的动力装置均与所述PLC控制器电气连接；

——所述管杆输送机包括机架，所述升降滑道设置在机架上部，所述机架下部设置与升降滑道底部转轴式连接的举升油缸，所述机架端部设置推拉所述升降滑道的伸缩油缸，所述升降滑道内设置用于感应油管的红外线传感器，所述举升油缸、伸缩油缸以及红外线传感器均与所述PLC控制器电气连接；