[发明专利]一种钻井油管自动吊装作业平台

权利要求书

1.一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，

所述塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，

所述管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，

所述修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。

2.根据权利要求1所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述油管储存箱包括供油管层叠放置的卧式箱体，所述卧式箱体的顶部为推拉式盖体，所述卧式箱体的两端分别设置于蒸汽管进口和油污排放口。

3.根据权利要求1所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述塔吊式机械手包括塔吊本体，所述塔吊本体的回转平台内设置第一角度传感器，所述塔吊本体的吊装臂内设置动力行车，所述动力行车的下部设置回转支承，所述回转支承的下部安装杆式机械手，所述回转支承内设置第二角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器均与所述PLC控制器电气连接，所述PLC控制器分别与驱动所述回转平台的第一动力机构、驱动所述回转支承的第二动力机构电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述PLC控制器内包括用于接受所述第一角度传感器和第二角度传感器反馈信号的比较器，所述杆式机械手抓取油管后，所述回转平台和回转支承同步逆向转动，保证油管相对静止。

5.根据权利要求3或4所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述杆式机械手包括设置于所述回转支承下部的悬梁，所述悬梁的两端分别设置剪叉式伸缩臂，所述剪叉式伸缩臂的端部设置电磁吸附头，驱动所述剪叉式伸缩臂和电磁吸附头的动力装置均与所述PLC控制器电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述管杆输送机包括机架，所述升降滑道设置在机架上部，所述机架下部设置与升降滑道底部转轴式连接的举升油缸，所述机架端部设置推拉所述升降滑道的伸缩油缸，所述升降滑道内设置用于感应油管的红外线传感器，所述举升油缸、伸缩油缸以及红外线传感器均与所述PLC控制器电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述修井机架包括由绷绳固定的井架，所述吊装头设置在所述井架内，所述吊装头的上端通过滑轮与钢绞绳连接，所述钢绞绳由卷扬机牵引，所述卷扬机与所述PLC控制器电气连接。

8.根据权利要求7所述的一种钻井油管自动吊装作业平台，其特征在于：所述井架底部靠近井口处设置长度测量器，用于计量油管下井长度，所述长度测量器与所述PLC控制器电气连接。