[发明专利]增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备

说明书

本发明提供了一种增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备，用于增强现实技术中，可以提高增强现实算法的实时性与效率，该标识用于表示唯一的编码序列号，包括：外围边框，设置于外围边框内的多个特征图形，多个特征图形的数量为N×M个。多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与外围边框的中心重合；多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M‑1，编号为2^x的特征图形表示数据校验位，多个特征图形中除表示旋转校验位和数据校验位的特征图形外的其余特征图形表示数据信息位。上述标识可以表示更多的数据信息，且能提高标识的识别效率。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实设备用标识及其识别方法、计算机可读存储介质、增强现实设备。

背景技术

AR(Augmented Reality、增强现实)技术是一种能将现实世界与虚拟信息相结合的人机交互技术，通过增强现实技术，将虚拟信息应用到现实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，使用户感受到超越现实的感官体验。

目前，利用计算机视觉技术实现增强现实是研究的热门领域，其通过在现实世界中设置标识，利用增强现实设备识别该标识，建立标识与增强现实设备屏幕的映射关系，从而建立现实平面与增强现实屏幕的映射关系，通过在标识上叠加虚拟信息，实现将虚拟信息应用到现实世界。AR技术作为人机交互技术，对算法的实时性和准确性有极高的要求，然而现有的增强现实设备用标识设计本身存在缺陷，导致其对应的识别算法的实时性和准确性均较低，导致AR设备所搭载的AR算法的实现无法达到较好的效果。

发明内容

本发明提供一种增强现实设备用标识及其识别方法、计算机可读存储介质、增强现实设备，以提高AR算法的处理效率，达到较好的实时效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种增强现实设备用标识，该标识用于表示唯一的编码序列号，所述标识包括：外围边框，设置于外围边框内的多个特征图形，多个特征图形的数量为N×M个；其中，N为多个特征图形排列的列数，M为多个特征图形排列的行数。多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与外围边框的中心重合；多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M-1，编号为2^x的特征图形表示数据校验位；多个特征图形中除表示旋转校验位和数据校验位的特征图形外的其余特征图形表示数据信息位；其中，x为大于或等于0的正整数。

上述增强现实设备用标识，将表示数据校验位和数据信息位的特征图形按照设定次序编号，将编号为2^x的特征图形表示数据校验位，其余特征图形表述数据信息位，这样采用整体编码的方式，在标识所包括的特征图形的数量一定的情况下，可以大大拓展标识所能表示的编码序列号的数量，同样规格的标识可以表示更多的ID(Identity、身份标识)数据信息，有效提高了标识中特征图形的利用率。

并且，通过在标识中设置表示旋转校验位的特征图形，可以确定增强现实设备从任意方位和角度所获取的标识图像的正置视图，不需要考虑0°、90°、180°、270°四种结果，提高了标识的识别效率，降低了标识识别的耗时。

再者，本发明实施例提供的标识包括外围边框和多个特征图形，在对标识进行提取时，可以依据外围边框和多个特征图形的轮廓形状等多个特征，对图像中的标识进行提取，得到标识图像，标识具有的特征更多，可以提高标识识别的准确度，不易出错。

在一些实施例中，多个特征图形中位于外围边框的左上角位置处的特征图形表示旋转校验位。