[发明专利]增强现实设备用标识及其识别方法、增强现实设备

权利要求书

1.一种增强现实设备用标识，所述标识用于表示唯一的编码序列号，其特征在于，所述标识包括：

外围边框；

设置于所述外围边框内的多个特征图形，所述多个特征图形的数量为N×M个；其中，N为所述多个特征图形排列的列数，M为所述多个特征图形排列的行数；

所述多个特征图形中的一个表示旋转校验位，表示旋转校验位的特征图形的中心不与所述外围边框的中心重合；所述多个特征图形中除表示旋转校验位的特征图形外的其余特征图形，按照设定次序分别编号为1～N×M-1，编号为2^x的特征图形表示数据校验位；所述多个特征图形中除表示旋转校验位和数据校验位的特征图形外的其余特征图形表示数据信息位；其中，x为大于或等于0的正整数。

2.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，所述多个特征图形中位于所述外围边框的左上角位置处的特征图形表示旋转校验位。

3.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，所述外围边框的颜色为黑色；

所述多个特征图形的背景颜色为白色；

表示旋转校验位的特征图形的颜色为黑色，表示数据校验位的特征图形和表示数据信息位的特征图形的颜色为黑色或白色；

其中，表示数据校验位的特征图形和表示数据信息位的特征图形的颜色为黑色表示1，为白色表示0。

4.根据权利要求1所述的标识，其特征在于，表示旋转校验位的特征图形的形状和表示数据校验位的特征图形的形状为第一形状，表示数据信息位的特征图形的形状为第二形状。

5.根据权利要求4所述的标识，其特征在于，所述第一形状为四边形，所述第二形状为圆形；或者，

所述第一形状为圆形，所述第二形状为四边形。

6.一种增强现实设备用标识的识别方法，其特征在于，所述识别方法用于识别如权利要求1～5中任一项所述的标识，所述识别方法包括：

获取包含标识图像的图像，对所获取的图像进行处理，使处理后的图像为黑白图像；

对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中的标识图像；

确定所述标识图像中表示旋转校验位的特征图形，对所述标识图像进行旋转校验，得到所述标识图像的正置视图；

按照设定次序读取所述标识图像中表示数据校验位和表示数据信息位的特征图形的颜色所表示的值，得到标识的编码序列号；

根据所述编码序列号获取标识所对应的信息。

7.根据权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中的标识图像的步骤，包括：

对所述处理后的图像进行扫描，提取所述处理后的图像中所包含的图形的轮廓；

根据所提取的图形的轮廓，识别相应的图形的形状；

根据所识别的图形的形状，在所述处理后的图像中搜索准标识图像；所述准标识图像包括与标识的外围边框形状一致的图形和与标识的多个特征图形形状一致的图形，且所述准标识图像中，与标识的多个特征图形形状一致的图形位于与标识的外围边框形状一致的图形内部；

判断搜索得到的准标识图像中与标识的外围边框形状一致的图形是否满足如下公式：

其中，M为所述处理后的图像的宽度，R_dist为设定系数，x_i、y_i为与标识的外围边框形状一致的图形的内边框的四个顶点的坐标值，x_j、y_j为与标识的外围边框形状一致的图形的外边框的四个顶点的坐标值；

如果满足，则确定相应的准标识图像为标识图像；

如果不满足，则确定相应的准标识图像不是标识图像。