[发明专利]站驾式叉车行车制动系统及控制方法

说明书

本发明的一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法，可解决制动过程中车辆容易跑偏问题、满载行驶状态下制动距离较长及制动冲击较大的技术问题。基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，还包括控制器、电机编码器、承载轮编码器；所述交流电机、承载轮编码器、右承载轮制动器、左承载轮制动器分别与控制器通信连接；所述控制器还分别与站驾式叉车的拇指开关、制动开关通信连接，所述制动开关与站驾式叉车的制动踏板连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同制动，制动距离小；通过检测驱动轮和承载轮相对速度，控制驱动轮和承载轮制动力矩分配，制动过程中车辆不跑偏；实现开关量触发可变力矩制动系统，制动冲击小。

技术领域

本发明涉及叉车行车制动技术领域，具体涉及一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法。

背景技术

站驾式叉车采用驱动轮制动，存在以下问题：由于驱动轮偏置，制动过程中，车辆容易跑偏；满载行驶状态下，由于驱动轮负荷较小，制动距离较长；由于开关量控制行车制动，制动力矩为恒定值，制动冲击较大。

发明内容

本发明提出的一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法，可解决制动过程中车辆容易跑偏问题、满载行驶状态下制动距离较长及制动冲击较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种站驾式叉车行车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，右承载轮制动器安装在右承载轮上，左承载轮制动器安装在左承载轮上，还包括控制器、电机编码器、承载轮编码器；

所述电机编码器安装在交流电机上，用于检测交流电机转速；交流电机通过驱动齿轮箱带动驱动轮工作；

所述承载轮编码器安装在站驾式叉车的左承载轮上，用于检测承载轮转速；

所述交流电机、承载轮编码器、右承载轮制动器、左承载轮制动器分别与控制器通信连接；

所述控制器还分别与站驾式叉车的拇指开关、制动开关通信连接，所述制动开关与站驾式叉车的制动踏板连接。

进一步的，还包括蓄电池组，蓄电池组与控制器电气连接；

蓄电池组通过控制器对交流电机、右承载轮制动器及左承载轮制动器供电。

进一步的，所述拇指开关包括分别与控制器通信连接的电位器、前进开关、后退开关。

另一方面，本发明还公开一种一种站驾式叉车行车制动系统的控制方法：

其中，电位器随着拇指开关位置不同输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V，后退开关随着拇指开关5位置不同输出开关信号C1，其取值为0或1，前进开关随着拇指开关位置不同输出开关信号C2，其取值为0或1；

包括以下步骤：

(1)先预设电压信号阈值Cy1＝2.5V，Cy2＝5V,并存储于控制器中；

(2)当控制器检测到0C3Cy1，C3电压信号逐渐变大，且C2＝1，控制器9控制交流电机11进行电流再生制动，交流电机11的制动力矩与电机编码器14的转速信号成反比，随电机转速减小，电机制动力矩增加。

(3)当控制器检测到Cy1C3Cy2，C3电压信号逐渐变小，且C1＝1，控制器控制交流电机进行电流再生制动，交流电机的制动力矩与电机编码器的转速信号成反比，随电机转速减小，电机制动力矩增加。

(4)当控制器检测C4＝0，控制器控制交流电机实现再生制动，同时控制器给右承载轮制动器和左承载轮制动器供电，实现承载轮制动。

由上述技术方案可知，本发明的站驾式叉车行车制动系统具有以下有益效果：

1、本发明采用驱动轮与承载轮共同制动，制动距离小。