[发明专利]站驾式叉车行车制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种站驾式叉车行车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器(1)和左承载轮制动器(15)，右承载轮制动器(1)安装在右承载轮(2)上，左承载轮制动器(15)安装在左承载轮(16)上，其特征在于：还包括控制器(9)、电机编码器(14)、承载轮编码器(17)；所述电机编码器(14)安装在交流电机(11)上，用于检测交流电机转速；交流电机(11)通过驱动齿轮箱(12)带动驱动轮(13)工作；所述承载轮编码器(17)安装在站驾式叉车的左承载轮(16)上，用于检测承载轮转速；所述交流电机(11)、承载轮编码器(17)、右承载轮制动器(1)、左承载轮制动器(15)分别与控制器(9)通信连接；所述控制器(9)还分别与站驾式叉车的拇指开关(5)、制动开关(4)通信连接，所述制动开关(4)与站驾式叉车的制动踏板(3)连接；

所述拇指开关(5)包括分别与控制器(9)通信连接的电位器(6)、前进开关(7)、后退开关(8)；电位器(6)随着拇指开关(5)位置不同输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V，后退开关(8)随着拇指开关(5)位置不同输出开关信号C1，其取值为0或1，前进开关(7)随着拇指开关5位置不同输出开关信号C2，其取值为0或1；

其控制方法包括以下步骤：

先预设电压信号阈值Cy1＝2.5V，Cy2＝5V,并存储于控制器(9)中；

当控制器(9)检测到0C3Cy1，C3电压信号逐渐变大，且C2＝1，控制器(9)控制交流电机(11)进行电流再生制动，交流电机(11)的制动力矩与电机编码器(14)的转速信号成反比，随电机转速减小，电机制动力矩增加；

当控制器(9)检测到Cy1C3Cy2，C3电压信号逐渐变小，且C1＝1，控制器(9)控制交流电机(11)进行电流再生制动，交流电机(11)的制动力矩与电机编码器(14)的转速信号成反比，随电机转速减小，电机制动力矩增加；

当控制器(9)检测制动开关信号C4＝0，控制器(9)控制交流电机(11)实现再生制动，同时控制器(9)给右承载轮制动器(1)和左承载轮制动器(15)供电，实现承载轮制动；

左、右承载轮制动器的制动力矩与承载轮编码器(17)转速信号成反比，随着左、右承载轮转速减小，左、右承载轮制动器的制动力矩增大；行车制动过程中，电机编码器(14)实时检测交流电机(11)转速，承载轮编码器(17)实时检测左承载轮(16)转速，控制器(9)根据驱动轮(13)线速度及左承载轮(16)线速度的大小，实时调整交流电机(11)的制动力矩及左、右承载轮制动器的制动力矩，使驱动轮(13)和左承载轮(16)的线速度相等，从而减小制动距离，保证制动过程中车辆不跑偏。

2.根据权利要求1所述的站驾式叉车行车制动系统，其特征在于：还包括蓄电池组(10)，蓄电池组(10)与控制器(9)电气连接；

蓄电池组(10)通过控制器(9)对交流电机(11)、右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(15)供电。