[发明专利]智能立体停车系统

说明书

本发明公开了一种智能立体停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域，其中所述停车区域内包括至少一个地面停车位；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行通道运行，并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与所述汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述用户操作指令向所述汽车搬运装置发出搬运控制指令；在每个所述平面停车位上设置有立体机械结构，所述立体机械结构用于在每个所述平面停车位的上方叠加设置至少一个立体停车位，所述地面停车位和所述立体停车位上下贯通。

技术领域

本发明涉及停车系统技术领域，具体地涉及一种智能立体停车系统。

背景技术

为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。

然而在实际应用过程中，由于大型停车场的场地过于宽敞，因此人们在存车或取车的过程中往往要耗费大量的时间去寻找车位或自己的汽车，在这个过程中同时会产生额外的能源消耗以及大量的废气排放，用户体验低下，环境污染严重，同时存在停车资源的浪费现象。

为了解决上述技术问题，技术人员通过开发一种汽车搬运装置，用户只需要将汽车行驶至该汽车搬运装置上就能方便地进行汽车的存取操作，降低了用户存车或取车的繁琐度，提高了用户体验。

然而在使用过程中，一方面，由于传统停车场的造价较高，虽然在传统停车场内应用了基于汽车搬运装置的停车控制系统提高了用户体验，但自动控制系统的成本加上传统停车场的成本使得停车场的运营企业所承担的成本更加高昂，因此经营压力较大，导致用户承担的费用较高，降低了用户体验。

另一方面，传统停车场的空间较大，但对空间利用率不高，因此导致大量停车资源的浪费，降低了停车资源的使用效率。

发明内容

为了克服现有技术中停车资源使用效率低、停车成本较高的技术问题，本发明实施例提供一种智能立体停车系统，通过在传统停车场内配置立体机械结构，从而在现有停车场地的基础上只通过较低的成本就能够拓展出更多的停车位，大大提高了停车资源的利用率，降低了整个停车场的停车成本，结合停车控制系统进一步提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种智能立体停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域，其中所述停车区域内包括至少一个地面停车位；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行通道运行，并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与所述汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述用户操作指令向所述汽车搬运装置发出搬运控制指令；在每个所述平面停车位上设置有立体机械结构，所述立体机械结构用于在每个所述平面停车位的上方叠加设置至少一个立体停车位，所述地面停车位和所述立体停车位上下贯通。

优选地，所述立体机械结构包括结构本体、升降驱动装置以及承载结构，所述升降驱动装置固定于所述结构本体的顶部，用于对存储于所述立体机械结构内的汽车进行升降操作，所述承载结构设置于每个所述地面停车位和立体停车位内并与所述结构本体的相对侧分别连接，用于对存入所述立体机械结构内的汽车进行承载，其特征在于，所述立体机械结构还包括水平传输装置，所述水平传输装置设置于所述结构本体的底部，用于将停靠于当前地面停车位外的所述待存汽车传输至当前地面停车位内，或将承载于所述承载结构上的所述待取汽车传输至当前地面停车位外。

优选地，所述承载结构与所述升降驱动装置连接，并通过所述升降驱动装置上下移动。