[发明专利]线状工件焊点焊接质量检测系统及方法

说明书

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，旨在解决人工检测效率低、一致性差和成本高的问题。本发明实施例公开了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法，该方法包括步骤：S1、获取带有焊点的工件的图像；S2、基于步骤S1获取到的所述图像获取所述焊点在所述工件上的位置信息；S3、驱动焊点检测仪器移动至所述焊点的位置；S5、驱动所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取所述焊点的焊接质量数据。实现了以自动完成对焊点的焊接质量检测，避免人工检测效率低、一致性差和成本高的发生。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及线状工件焊点焊接质量检测系统及方法。

背景技术

涉及焊接工艺的设备(如冰箱)或零件生产中，通常需要对焊点的焊接质量做检测。下面以冰箱的压机舱中的焊点焊接质量检测为例进行说明。压机舱为压缩机的安装舱室，压缩机上的铜管需要与其他部件相连接，用于运输冷凝剂，这些焊点的焊接质量需要使用焊点检测仪器进行逐一检查，以确保焊接良好，没有泄露。而目前国内的冰箱生产线中，压机舱焊点检测环节均为人工完成。而人工检测方法检测效率低、一致性差、成本高，现已无法满足高品质产品生产要求。

因此，需要一种线状工件焊点焊接质量检测系统，以解决或至少减轻上述技术问题的发生。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决人工检测方法检测效率低、一致性差、成本高的技术问题，本发明提供了一种线状工件焊点焊接质量检测系统及方法。

本发明实施例第一方面提供了一种线状工件焊点焊接质量检测系统，包括：

视觉定位模块，用以获取带有焊点的工件的图像并且基于获取到的所述图像获取所述焊点在所述工件上的位置；

焊点检测仪器；

机器人，基于获取到的所述焊点在所述工件上的位置驱动所述焊点检测仪器向所述焊点移动并卡紧所述焊点；

在所述机器人的驱动下所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取所述焊点的焊接质量数据；以及

上位机，为用户提供输入指令以控制所述视觉定位模块、所述焊点检测仪器、所述机器人和所述力反馈模块。

在一些优选实施例中，所述线状工件焊点焊接质量检测系统还包括：

识别码，固定于所述工件；

工件输送装置，用于输送所述工件；以及

识别码扫描模块，通过所述识别码获取所述工件的型号信息并且将所述工件上已经检测的所述焊点的数量与预存储的所述工件的焊点数量对比：

如果已经检测的所述焊点的数量等于所述预存储的所述工件的焊点数量，通过所述工件输送装置将所述工件输送至后续工位；

如果已经检测的所述焊点的数量小于所述预存储的所述工件的焊点数量，所述机器人驱动所述焊点检测仪器绕所述焊点旋转，以获取未检测的所述焊点的焊接质量数据。

在一些优选实施例中，所述线状工件焊点焊接质量检测系统还包括力反馈模块，所述力反馈模块安装于所述焊点检测仪器与所述焊点之间，以获取所述焊点检测仪器与所述焊点之间的作用力信息，并且基于获取的所述作用力信息实时调节所述焊点检测仪器的姿态，以使得所述焊点检测仪器始终卡紧所述焊点并且不会破坏所述焊点、损坏所述焊点检测仪器。

在一些优选实施例中，通过所述视觉定位模块进行基于所述图像中的所述焊点的图像坐标系生成所述焊点检测仪器移动的坐标系。

在一些优选实施例中，所述线状工件焊点焊接质量检测系统还包括数据存储和/或处理模块，以对所述焊接质量数据进行存储和/或处理。

本发明实施例第二方面提供了一种线状工件焊点焊接质量检测方法，该方法包括步骤：