[发明专利]一种5G通讯产品的抓取安装机构

说明书

本发明涉及一种5G通讯产品的抓取安装机构，包括空心转轴，所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接。本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

技术领域

本发明属于5G通讯产品制造设备领域，具体涉及一种5G通讯产品的抓取安装机构。

背景技术

随着5G时代的到来，随着5G时代的来临，5G通讯产品如滤波器行业迅猛的发展。新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。而且由于5G通讯产品是一个新的产品，所以相关的生产设备并不完善，如5G通讯滤波器在装配过程中通常要在连接点进行点锡膏，再安装抽头片和谐振柱，最后在安装盖板进行封装。传统安装中抽头片安装是采用人工先在滤波器壳体的连接点的孔内点锡膏，在将抽头片插入连接点的孔内，最后在焊接，是一个非常繁琐的过程，人工操作效率及其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G通讯产品的抓取安装机构，本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：包括空心转轴，所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接。

进一步地，所述吸盘为与产品配件相匹配的块状结构，所述块状结构上设有吸气孔，所述吸气孔上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴。

进一步地，所述吸盘上设有限位凸起，当活动铰接件与吸盘旋转到一定夹角时所述活动铰接件被限位凸起阻挡。

进一步地，所述空心转轴通过一旋转机构驱动旋转，所述旋转机构包括第一安装板和安装在第一安装板上的第一电机；所述空心转轴通过轴承安装在第一安装板上，所述空心转轴上还固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带与第一电机传动连接。

进一步地，所述升降轴在下压机构和复位弹簧的作用下升降，所述下压机构包括第二安装板和安装在第二安装板上的第二电机；所述第二安装板上安装有螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰和旋转升降轴，所述旋转升降轴上设有与螺纹法兰相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰固定安装在第二安装板上，所述旋转升降轴安装在螺纹法兰内，所述旋转升降轴上设有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带与第二电机传动连接，所述旋转升降轴的下端部与升降轴的上端部接触。

进一步地，所述空心转轴上还安装有焊锡机。

进一步地，所述焊锡机通过焊锡机调整机构安装在空心转轴上。

进一步地，所述第一安装板上安装有用于给焊锡机送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板上的破锡机和锡线卷安装杆。

本发明的有益效果为：本发明可以从多个维度调整产品配件的姿态，方便安装。

附图说明

图1是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备的整体示意图。

图2是一种5G通讯产品的自动安装焊接设备中安装焊接机构的立体示意图。