[发明专利]一种5G通讯产品的抓取安装机构

权利要求书

1.一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：包括空心转轴（111），所述空心转轴（111）内部设有升降轴（112），所述升降轴（112）与空心转轴（111）之间通过复位弹簧（119）连接，所述空心转轴（111）的下端固定安装有固定铰接件（114），所述升降轴（112）的下端铰接有活动铰接件（115），所述空心转轴（111）的下端还设有吸盘（116），所述吸盘（116）的前后两端分别与固定铰接件（114）的下端和活动铰接件（115）的下端铰接；

所述吸盘（116）为与产品配件相匹配的块状结构，所述块状结构上设有吸气孔（117），所述吸气孔（117）上下贯穿所述块状结构，所述吸气孔（117）的上端设有用于与抽气泵连接的吸气嘴（118）；所述吸盘（116）上设有限位凸起（109），当活动铰接件（115）与吸盘（116）旋转到一定夹角时所述活动铰接件（115）被限位凸起（109）阻挡；

所述空心转轴（111）通过一旋转机构（120）驱动旋转，所述旋转机构（120）包括第一安装板（121）和安装在第一安装板（121）上的第一电机（122）；所述空心转轴（111）通过轴承（113）安装在第一安装板（121）上，所述空心转轴（111）上还固定安装有第一同步轮（123），所述第一同步轮（123）通过第一同步带（124）与第一电机（122）传动连接；

所述升降轴（112）在下压机构（130）和复位弹簧（119）的作用下升降，所述下压机构（130）包括第二安装板（131）和安装在第二安装板（131）上的第二电机（132）；所述第二安装板（131）上安装有螺纹升降装置，所述螺纹升降装置包括螺纹法兰（134）和旋转升降轴（133），所述旋转升降轴（133）上设有与螺纹法兰（134）相匹配的外螺纹，所述螺纹法兰（134）固定安装在第二安装板（131）上，所述旋转升降轴（133）安装在螺纹法兰（134）内，所述旋转升降轴（133）上设有第二同步轮（135），所述第二同步轮（135）通过第二同步带（136）与第二电机（132）传动连接，所述旋转升降轴（133）的下端部与升降轴（112）的上端部接触。

2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述空心转轴（111）上还安装有焊锡机（143）。

3.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述焊锡机（143）通过焊锡机调整机构（144）安装在空心转轴（111）上。

4.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品的抓取安装机构，其特征在于：所述第一安装板（121）上安装有用于给焊锡机（143）送丝的送丝破锡装置，所述送丝破锡装置包括安装在一块破锡机安装板（140）上的破锡机（141）和锡线卷安装杆（142）。