[发明专利]用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法

说明书

本发明公开了一种用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法。定位系统包括位于仓储场地中的定位基站和设置在叉车上的定位标签。通过定位基站和定位标签之间的超宽带(UWB)无线通信可以对定位标签进而对叉车或才说货物进行定位。定位系统还包括设置在叉车上的RFID接收器和设置在货物上的RFID标签，RFID接收器与RFID标签产生接触可以获知RFID标签中存储的货物信息。利用RFID接收器与RFID标签断开接触的时间以及定位标签的位置可以获得货物的存放位置。本发明只将定位标签放置于叉车上，极大的减少了定位标签的数量，节约系统成本，并无需对定位标签进行繁复的管理工作，极大的节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种智能仓储系统及方法。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的仓储系统主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成品，且容易发生丢件、错件等库管事故。此外，某些存放大型货物的仓库主要依靠叉车进行存货和取货，存放位置需要根据提货的预计先后顺序、货物种类等因素精确分配，以使得取货时能够挪移最少的货物迅速取货，从而节约时间成本，提高叉车取货效率。因此，本领域技术人员容易想到对货物进行定位，从而快速找到货物，然而，在对货物进行定位的实现过程中存在诸多问题。

首先，存储仓库多设置于室内，现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在其中发挥作用，且仓库的货物在货架中排列极为紧密，因此，需要对货物实现较高精度的定位，才能对众多货物进行区分。

其次，若在存储仓库中自建高精度的定位系统，以对每个货物进行高精度定位时，如果使用在每个货物上布设高精度定位标签的方式，由于货物众多，因此，同样需要数量众多的高精度定位标签，这会使定位系统成本激增。此外，还需要对定位标签进行繁复的管理工作，例如，货物入库时放置定位标签、货物出库时回收定位标签、维持库存时间较长货物的定位标签电量以及定位标签与货物的匹配等等，这同样会耗费较多的人力成本。

因此，如何提供一种智能、高效、低成本的仓储系统成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面公开了用于智能仓储系统中的定位系统，其中，智能仓储系统用于控制叉车存放货物，定位系统包括：N个已知位置的定位基站，其中N为大于或等于3的整数；定位标签，安装于叉车上，与定位基站之间收发定位信号；设置在货物上的RFID标签和设置在叉车上的RFID接收器，其中，RFID标签中存储所述货物的货物信息，且RFID接收器与RFID标签在叉车运载所述货物时能够产生接触以读取所述货物的货物信息；以及计算单元，根据定位信号的发送时间和/或定位信号的接收时间以及定位基站的位置获得定位标签的位置信息；且根据RFID接收器与RFID标签断开接触时定位标签的位置信息以及货物信息获得货物的存放位置信息。

依据本发明的另一个方面公开了一种获取叉车在仓储场地中存放货物的存放位置的智能仓储方法，其中，叉车上设置有定位标签和RFID接收器，货物上设置有RFID标签，仓储场地中设置有已知位置的定位基站，且其中，定位标签与定位基站之间收发定位信号，RFID标签中存储所述货物的货物信息且RFID接收器与RFID标签在叉车运载所述货物时能够产生接触以读取所述货物信息，所述方法包括：根据定位信号的发送时间和/或定位信号的接收时间以及定位基站的位置获得定位标签的位置信息；获取RFID接收器与RFID标签断开接触的时间信息；以及利用定位标签的位置信息以及RFID接收器与RFID标签断开接触的时间信息，获知货物的存放位置。