[发明专利]一种立体车库的电磁直驱的横移结构

说明书

本发明公开一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板下方安装有一级动子单元，上方安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置；本横移结构具有动作灵活、结构简单、维护方便，控制简便的特点，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间。

技术领域

本发明涉及到立体车库的横移结构，具体涉及到一种立体车库的电磁直驱的横移结构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此立体车库应运而生。立体车库能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，随着用户体验感的提高，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。

中国发明专利申请(申请号：CN201711093671.7，公开号：CN107675927A)公开了一种用于立体车库的横向平移机构，包括吊臂的底面向外设置齿条，齿条的两端设置两个行程开关；吊臂上还安装滑套，滑套的底部安装停车平台；滑套内部下方设置齿轮轴，齿轮轴两端安装在滑套两侧壁内，该两侧壁内开设通孔，通孔孔壁上安装第一轴承和第二轴承，在滑套的外部，安装一减速器，该减速器的输出轴与齿轮轴的轴线重合，并且减速器的输出轴与齿轮轴通过联轴器连接，减速器上安装电机，电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接；在滑套内部的齿轮轴的中间部分固定套装齿轮，齿轮与上述的齿条啮合安装，在滑套的内部，上述吊臂与滑套顶板之间安装沿着吊臂的上表面进行滚动的滚动部件。该立体车库的横向平移机构能够实现车辆的横向存取，但是结构复杂，需要用到较多的传动机构以及配合使用的电机和减速器，必然会影响传动效率，从而影响存取车的效率。

另外在现有技术中，驱动动力源主要采用电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式或变频电机驱动方式，电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式有以下缺点：1、不能连续调速、低速运行时不能提供大扭矩；2、结构复杂，场地适应性差；3、传动效率低，故障率高影响移动速度；4、响应速度慢，能耗高等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种立体车库的电磁直驱的横移结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板对应所述一级定子单元的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的平面上安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置。

通电后，控制所述一级定子单元驱动所述一级动子单元移动，使得所述一级动子单元带动所述一级平移板(及其上方的二级平移板和载车板)在所述升降台滑轨上移动；控制所述二级定子单元驱动所述二级动子单元移动，使得所述二级动子单元带动所述二级平移板和载车板在所述一级平移板上移动。同时设置一级平移板和二级平移板使得载车板的横向移动范围大，确保载车板可以横移至每个车库架中。在横移过程中，根据实际情况，选择移动一级平移板和二级平移板的先后顺序。

本立体车库的电磁直驱的横移结构，减少了现有设备电机齿轮、减速箱、摩擦轮、轴等驱动中间环节，简化了驱动方式及结构，提高了驱动效率，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间。