[发明专利]一种立体车库的电磁直驱的横移结构

权利要求书

1.一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，其特征在于，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板对应所述一级定子单元的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的平面上安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置；所述一级平移板为“U”型板，两侧壁均开有“v”型滑槽；所述二级平移板下部两侧设有与所述“v”型滑槽相配合的“v”型凸起；所述一级平移板与所述二级平移板之间形成容纳所述二级定子单元及所述二级动子单元的空间。

2.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述二级平移板与所述载车板电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁，所述第一电磁铁旁边设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述一级平移板下方平行的安装有若干小支架，所述小支架上安装有所述滑轮。

4.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述二级平移板上方外侧开有凹槽，与所述载车板之间形成一条容纳空间。

5.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述升降台滑轨一侧还设有车架滑轨，所述车架滑轨固定安装在车库架上；所述车库架上安装有水平支架，所述水平支架具有车板放置槽，所述车板放置槽与所述载车板处于同一高度。

6.根据权利要求5所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述水平支架的竖直侧面与所述载车板的侧面安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁；所述水平支架上靠近所述第二电磁铁的位置上还设有车板定位装置。

7.根据权利要求6所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述车板定位装置包括位置传感器和距离传感器。

8.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述一级平移板和所述二级平移板两端上均设有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述横移结构还配置有伺服控制系统，所述伺服控制系统包含一级控制模块、二级控制模块、第一电磁铁控制模块及第二电磁铁控制模块。