[发明专利]一种清洗式轻型自动装甑机构

说明书

本发明公开了一种清洗式轻型自动装甑机构，包括固定座、上甑输送机、升降机构、摆桶机构、撒料筒组件和自动布料系统，上甑输送机包含开口朝上凹槽型结构的机架、位于机架内部的输送带、位于机架顶部的进料口以及固定于机架顶部并向所述机架内壁和输送带上表面喷射液体的清洗装置；摆桶机构包括摆桶以及位于所述摆桶顶部并控制所述摆桶在竖直平面内往复摆动的控制装置。本发明通过摆桶机构实现撒料变径，结构大大简化，整体机构相对轻巧，可控性高，可满足企业对布料的速度要求，同时清洗装置能够对物料输送机进行清洗。

技术领域

本发明涉白酒酿造技术领域，尤其涉及一种清洗式轻型自动装甑机构。

背景技术

目前，在白酒酿造过程中不断尝试着自动化酿酒工艺，装甑环节是一个关键性环节，按传统工艺要求，装甑的理想方式是对临界溢气区域及时布料，并达到松、散、匀的要求。但目前所有企业试用的自动装甑系统由于自重太大或布料不匀等原因均较难实现对临界溢气区域的理想跟踪和松、散、匀布料的要求，且系统难以清洗，装甑系统自重太大主要体现在撒料筒的变径机构上，现有技术中的撒料筒变径机构主要为两级变径结构，结构复杂，系统质量较大，不能实现快速跟踪定位。因此如何设计一种轻型且具有清洗功能的装甑机构是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的装甑系统自重太大，且不具有自清洗功能的技术问题，本发明提供了一种清洗式轻型自动装甑机构来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清洗式轻型自动装甑机构，包括固定座，所述固定座与地面固定；上甑输送机，包含开口朝上凹槽型结构的机架、位于机架内部的输送带、位于机架顶部的进料口以及固定于机架顶部并向所述机架内壁和输送带上表面喷射液体的清洗装置，所述机架末端还具有出料口；升降机构，位于所述固定座的顶部，并带动所述上甑输送机相对所述固定座上下运动；第一回转支撑，位于所述升降机构和上甑输送机之间，并带动所述上甑输送机相对所述升降机构回转运动；摆桶机构，包括摆桶以及位于所述摆桶顶部并控制所述摆桶在竖直平面内往复摆动的控制装置；撒料筒组件，铰接于所述摆桶机构的底部，所述撒料筒组件上具有撒料孔；第二回转支撑，位于所述上甑输送机的出料口和摆桶机构之间，并带动所述摆桶机构相对所述上甑输送机回转运动；一个或者多个甑桶，位于所述撒料筒组件的下方，承接所述撒料筒组件洒落的物料；自动布料系统，包含固定于所述第二回转支撑上的红外热像装置和超声波测距装置，所述红外热像装置和超声波测距装置均与信号处理器电连接。

升降机构用于控制整个机构上下运动，第一回转支撑控制物料输送机至撒料筒组件整体的回转运动，用于将撒料筒组件由一个甑桶上方旋转到下一个甑桶上方；控制装置用于调整摆桶机构的倾斜角度，从而改变撒料筒组件的旋转半径，使撒料筒组件在甑桶上方追踪溢气区域，第二回转支撑控制摆桶机构及撒料筒组件连续回转；追踪完成后开始进行物料输送，物料经物料输送机的进料口进入物料输送机后经输送带输送至出料口，随后进入摆桶中，经摆桶进入撒料筒组件，最后从撒料筒组件的撒料孔中洒落在溢气区域处。溢气区域的确定通过自动布料系统完成，红外热像探测装置探测料面的温度分布，判断是否存在溢气现象或者是否需要加热，超声波高度检测仪探测料面的高度，判断升降机构是否达到最佳高度，通过自动布料系统实现均匀布料和临界溢气区域寻迹布料。

优选的，所述机架还包含位于底板两侧的侧板以及位于两侧板顶部的顶板，所述底板和侧板形成清洗水槽，所述进料口和清洗装置均位于顶板上，清洗水槽避免清洗水泄漏，同时清洗水可以流至摆桶机构和撒料筒组件，对整个机构进行清洗，顶板可以避免清洗水喷射时向外溅出影响电力结构正常工作。

进一步的，所述清洗装置包括纵向均布于所述机架顶部的高压喷头以及连接每个所述高压喷头的水管，所述水管连接外部水源。