[发明专利]一种清洗式轻型自动装甑机构

权利要求书

1.一种清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)与地面固定；

上甑输送机(4)，包含开口朝上凹槽型结构的机架(41)、位于机架(41)内部的输送带(42)、位于机架(41)顶部的进料口(43)以及固定于机架(41)顶部并向所述机架(41)内壁和输送带(42)上表面喷射液体的清洗装置，所述机架(41)末端还具有出料口(44)；

升降机构(2)，位于所述固定座(1)的顶部，并带动所述上甑输送机(4)相对所述固定座(1)上下运动；

第一回转支承(3)，位于所述升降机构(2)和上甑输送机(4)之间，并带动所述上甑输送机(4)相对所述升降机构(2)回转运动；

摆桶机构，包括摆桶(81)以及位于所述摆桶(81)顶部并控制所述摆桶(81)在竖直平面内往复摆动的控制装置(82)；

撒料筒组件(9)，铰接于所述摆桶机构的底部，所述撒料筒组件(9)上具有撒料孔；

第二回转支承(6)，位于所述上甑输送机(4)的出料口(44)和摆桶机构之间，并带动所述摆桶机构相对所述上甑输送机(4)回转运动；

一个或者多个甑桶(12)，位于所述撒料筒组件(9)的下方，承接所述撒料筒组件(9)洒落的物料；

自动布料系统，包含固定于所述第二回转支承(6)上的红外热像装置(10)和超声波测距装置(11)，所述红外热像装置(10)和超声波测距装置(11)均与信号处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述机架(41)还包含位于底板两侧的侧板以及位于两侧板顶部的顶板，所述底板和侧板形成清洗水槽(411)，所述进料口(43)和清洗装置均位于顶板上。

3.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述清洗装置包括纵向均布于所述机架(41)顶部的高压喷头(51)以及连接每个所述高压喷头(51)的水管(52)，所述水管(52)连接外部水源。

4.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述控制装置(82)包括与所述第二回转支承(6)固定的减速电机(821)、连接于所述减速电机(821)末端的主动轮(822)以及与所述主动轮(822)啮合传动的扇形齿(823)，所述扇形齿(823)的圆心处铰接于所述第二回转支承(6)上，扇形齿(823)的下表面与所述摆桶(81)顶部固定。

5.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述撒料筒组件(9)包括具有中心轴的撒料筒(91)、位于所述撒料筒(91)底部与所述中心轴固定连接的撒料盘(92)和刮料板(93)，所述撒料孔位于所述撒料盘(92)上，所述中心轴与驱动电机输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述撒料筒组件(9)的顶部与所述第二回转支承(6)之间铰接有连杆(13)，所述摆桶(81)底端与所述撒料筒组件(9)的顶部具有铰接点A，所述扇形齿(823)的旋转中心为点B，所述摆桶(81)摆动时，线段AB始终与连杆(13)平行。

7.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述第一回转支承(3)和第二回转支承(6)均由导电滑环(7)控制，所述导电滑环(7)与所述信号处理器电连接。

8.根据权利要求1所述的清洗式轻型自动装甑机构，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降电机(21)、丝杆(22)、滑块(23)、固定箱(24)和支撑杆(25)，所述固定箱(24)内部中空，固定箱(24)的顶部套设在支撑杆(25)上，所述升降电机(21)固定在固定箱(24)的底部，所述升降电机(21)与丝杆(22)的底端传动连接，丝杆(22)适于沿所述支撑杆(25)轴向作往复运动；所述滑块(23)固定在支撑杆(25)的内壁上，滑块(23)与丝杆(22)螺纹连接。