[发明专利]待焊接区跟踪装置、方法及其焊接设备、系统

说明书

本发明涉及一种待焊接区跟踪装置、方法及其焊接设备、系统，待焊接区跟踪装置包括：焊接头；轮廓测量仪，所述轮廓测量仪用于测量待焊接区；驱动组件，所述驱动组件用于驱动焊接头和轮廓测量仪移动；以及控制器，所述控制器用于根据所述轮廓测量仪测量的待焊接区，控制驱动组件驱动焊接头移动到待焊接区，并且控制焊接头对待焊接区进行焊接。通过轮廓测量仪不仅能够精确测量到待焊接区，从而提高焊接质量；而且能够适应待焊接区长度不同的待焊接物，从而实现自动化焊接，提高生产效率，同时又能避免因手工操作而造成的安全隐患。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种待焊接区跟踪装置、方法及其焊接设备、系统。

背景技术

随着房地产、公共设施、电梯等领域的飞速发展，人们对门板的需求量越来越大。而且随着人们消费水平的提高，对门板的质量要求越来越高。

在现有技术中，一般采用手工定位、夹具夹紧的方式焊接门板。现有的焊接方式容易存在以下问题：1、手动定位容易存在误差，导致焊接的质量差；2、生产效率低；3、在夹紧门板的过程中，容易存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种待焊接区跟踪装置、方法及其焊接设备、系统，旨在解决现有技术中焊接质量差、生产效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种待焊接区跟踪装置，包括：焊接头；轮廓测量仪，所述轮廓测量仪用于测量待焊接区；驱动组件，所述驱动组件用于驱动焊接头和轮廓测量仪移动；以及控制器，所述控制器用于根据所述轮廓测量仪测量的待焊接区，控制驱动组件驱动焊接头移动到待焊接区，并且控制焊接头对待焊接区进行焊接。

其中，所述待焊接区跟踪装置还包括机架，所述驱动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在机架上，所述Y轴驱动组件设置在X轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，所述焊接头和轮廓测量仪分别设置在Z轴驱动组件上。

其中，所述焊接头和轮廓测量仪之间设有连接板。

其中，所述待焊接区跟踪装置还包括遮光板，所述遮光板设置在焊接头和轮廓测量仪之间。

本发明提供的另一技术方案为：

一种根据所述待焊接区跟踪装置的方法，所述方法应用于所述的待焊接区跟踪装置，所述方法包括如下步骤：所述控制器控制驱动组件驱动焊接头和轮廓测量仪移动，其中，所述轮廓测量仪处于测量状态；当所述轮廓测量仪测量到待焊接区时，将测量到的待焊接区的坐标值发送给控制器；所述控制器接收待焊接区的坐标值，控制驱动组件驱动焊接头移动到待焊接区，并且控制焊接头对待焊接区进行焊接。

其中，所述方法还包括：所述控制器存储焊接头在焊接过程中沿X、Y轴移动的坐标值，其中X轴为焊接头在水平方向上移动的坐标值，Y轴为焊接头在竖直方向上移动的坐标值。

其中，所述方法还包括：当待焊接区完成一次焊接后，所述控制器判断是否需要再次焊接；若需要再次焊接，所述控制器根据储存的坐标值控制驱动组件驱动焊接头反向移动，同时，控制焊接头对已焊接的待焊接区进行再次焊接；若不需要再次焊接，控制器控制驱动组件停止移动，同时，控制焊接头停止焊接。

本发明提供的又一技术方案为：

一种焊接设备，包括：辊轮组件，所述辊轮组件用于驱动待焊接物移动；前档组件，所述前档组件用于防止待焊接物移出；水平定位组件，所述水平定位组件用于对待焊接物进行水平方向上的压紧定位；竖直定位组件，所述竖直定位组件用于对待焊接物进行竖直方向上的压紧定位；压轮组件，所述压轮组件用于压紧待焊接区；以及所述的待焊接区跟踪装置；其中，所述驱动组件可驱动压轮组件移动。

本发明提供的其他技术方案为：