[发明专利]待焊接区跟踪装置、方法及其焊接设备、系统

权利要求书

1.一种待焊接区跟踪装置，其特征在于，包括：

焊接头；

轮廓测量仪，所述轮廓测量仪用于测量待焊接区；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动焊接头和轮廓测量仪移动；以及

控制器，所述控制器用于根据所述轮廓测量仪测量的待焊接区，控制驱动组件驱动焊接头移动到待焊接区，并且控制焊接头对待焊接区进行焊接；

所述待焊接区跟踪装置还包括遮光板，所述遮光板设置在焊接头和轮廓测量仪之间；

所述待焊接区跟踪装置通过如下步骤工作：

所述控制器控制驱动组件驱动焊接头和轮廓测量仪移动，其中，所述轮廓测量仪处于测量状态；

当所述轮廓测量仪测量到待焊接区时，将测量到的待焊接区的坐标值发送给控制器；

所述轮廓测量仪接收的光线发生突变时，表示轮廓测量仪已测量到门缝即待焊接区，轮廓测量仪将测量到待焊接区的坐标值发送给所述控制器，控制器将该待焊接区的坐标位置标记为门缝的起始位置，控制器接收待焊接区的坐标值，控制驱动组件驱动焊接头移动到待焊接区,控制器控制焊接头对门缝进行焊接；在焊接头焊接的过程中，轮廓测量仪持续不断地对门缝位置进行测量，并且将测量的门缝坐标值实时发送给控制器，使焊接头始终沿门缝移动；当轮廓测量仪接收的光线发生再次突变时，该突变和起始位置的变化相反，轮廓测量仪发送信号给控制器，控制器将突变位置作为门缝的终点，控制器控制焊接头停止焊接；

所述控制器存储焊接头在焊接过程中沿X、Y轴移动的坐标值；

所述步骤还包括：当待焊接区完成一次焊接后，所述控制器判断是否需要再次焊接；若需要再次焊接，所述控制器根据储存的坐标值控制驱动组件驱动焊接头反向移动，同时，控制焊接头对已焊接的待焊接区进行再次焊接；若不需要再次焊接，控制器控制驱动组件停止移动，同时，控制焊接头停止焊接。

2.根据权利要求1所述的待焊接区跟踪装置，其特征在于，所述待焊接区跟踪装置还包括机架，所述驱动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在机架上，所述Y轴驱动组件设置在X轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，所述焊接头和轮廓测量仪分别设置在Z轴驱动组件上。

3.根据权利要求1所述的待焊接区跟踪装置，其特征在于，所述焊接头和轮廓测量仪之间设有连接板。

4.一种焊接设备，其特征在于，包括：

辊轮组件，所述辊轮组件用于驱动待焊接物移动；

前档组件，所述前档组件用于防止待焊接物移出；

水平定位组件，所述水平定位组件用于对待焊接物进行水平方向上的压紧定位；

竖直定位组件，所述竖直定位组件用于对待焊接物进行竖直方向上的压紧定位；

压轮组件，所述压轮组件用于压紧待焊接区；以及

权利要求1-3任一项所述的待焊接区跟踪装置；

其中，所述驱动组件可驱动压轮组件移动。

5.一种焊接系统，其特征在于，包括：

权利要求4所述的焊接设备；

上料装置，所述上料装置用于给焊接设备上料；以及

下料装置，所述下料装置用于给焊接设备下料。

6.一种根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接设备的数量为两个。