[发明专利]连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构

说明书

本发明涉及一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，包括用于移动产品的移载装置以及用于夹持并推送产品的装载装置，移载装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件，装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件。该连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构通过特殊的移载装置及装载装置的相互配合，一次动作可实现多部件的协同运动，从而大大提高了装配效率，保证了生产的连续性和有效性。

技术领域：

本发明涉及连接器装配技术领域，尤其涉及一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构。

背景技术：

连接器是电子工程技术领域经常接触的一种部件，它的作用是在电路内被阻断或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。现有的连接器一般都是采用手工装配，加工效率较差，工人劳动强度大，次品率高。也有采用自动化设备进行装配，然而其协同能力差，无法实现连续性装配。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，自动化程度高，装配效率高，装配精度高。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，包括用于移动产品的移载 装置以及用于夹持并推送产品的装载装置；

所述移载 装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件；

所述装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品的夹头，所述推送组件包括一用于推送产品的推芯，所述凸轮协同组件包括转轴、动力元件、凸轮组、夹头摆杆支撑座、夹头摆杆、夹头夹持座、滑动支撑座、装载摆杆支座、装载摆杆、滑动推槽件及行程推座，所述转轴设置在安装座上，动力元件与转轴连接并可驱动其轴向旋转，所述凸轮组套设在转轴上并可随转轴转动，凸轮组包括一装载双滚子凸轮及一对夹头双滚子凸轮，所述两夹头双滚子凸轮一侧分别对应设置一夹头摆杆支撑座，所述夹头摆杆支撑座上分别设置一夹头摆杆，所述夹头摆杆一端与夹头双滚子凸轮相抵靠，另一端与夹头夹持座连接，夹头双滚子凸轮可带动夹头摆杆绕夹头摆杆支撑座摆动从而带动夹头夹持座升降，所述夹头夹持座上设有升降座，所述升降座设置在滑动支撑座内并可沿滑动支撑座移动，升降座上开设有滑槽，所述夹头设置在滑槽内并可沿滑槽移动，所述装载摆杆支座设置在装载双滚子凸轮一侧，所述装载摆杆设置在装载摆杆支座上并与装载双滚子凸轮相抵靠，装载摆杆顶端与行程推座连接，装载双滚子凸轮可带动装载摆杆绕装载摆杆支座摆动从而带动行程推座移动，所述行程推座设置在滑动推槽件内并可沿滑动推槽件移动，行程推座一端分别与夹头、推芯连接，行程推座可推动夹头、推芯移动。

为了保证产品加工的连续性，所述运行轨道上设置有多个产品载座支持座，所述产品载座支持座上开设有若干用于放置产品的凹槽。

为了便于各部件装配，所述安装座包括底板、固定在底板两侧的支板及固定在两支板顶端的固定板，所述夹头摆杆支撑座、装载摆杆支座固定在底板上，所述转轴与支板旋转连接，所述滑动推槽件、滑动支撑座固定在固定板顶端。

由于产品呈扁平状，为了便于夹取产品，所述夹头包括可沿升降座的滑槽移动的滑条及设置在滑条端部的夹块，所述夹块上开设有用于夹持产品的夹槽。

为了简化结构，将推芯与滑条相配合，其中一个滑条上沿长度方向开设有滑动槽，所述推芯可沿滑动槽滑动。