[发明专利]连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构

权利要求书

1.一种连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：包括用于移动产品的移载 装置以及用于夹持并推送产品的装载装置；

所述移载 装置包括运行轨道、放置产品的产品载座支持座以及用于驱动产品载座支持座沿运行轨道移动的动力元件；

所述装载装置包括安装座、设置安装座上的夹持组件和推送组件以及用于驱动夹持组件和推送组件动作的凸轮协同组件，所述夹持组件包括两个可实现开合、用于夹紧或松开产品的夹头，所述推送组件包括一用于推送产品的推芯，所述凸轮协同组件包括转轴、动力元件、凸轮组、夹头摆杆支撑座、夹头摆杆、夹头夹持座、滑动支撑座、装载摆杆支座、装载摆杆、滑动推槽件及行程推座，所述转轴设置在安装座上，动力元件与转轴连接并可驱动其轴向旋转，所述凸轮组套设在转轴上并可随转轴转动，凸轮组包括一装载双滚子凸轮及一对夹头双滚子凸轮，所述两夹头双滚子凸轮一侧分别对应设置一夹头摆杆支撑座，所述夹头摆杆支撑座上分别设置一夹头摆杆，所述夹头摆杆一端与夹头双滚子凸轮相抵靠，另一端与夹头夹持座连接，夹头双滚子凸轮可带动夹头摆杆绕夹头摆杆支撑座摆动从而带动夹头夹持座升降，所述夹头夹持座上设有升降座，所述升降座设置在滑动支撑座内并可沿滑动支撑座移动，升降座上开设有滑槽，所述夹头设置在滑槽内并可沿滑槽移动，所述装载摆杆支座设置在装载双滚子凸轮一侧，所述装载摆杆设置在装载摆杆支座上并与装载双滚子凸轮相抵靠，装载摆杆顶端与行程推座连接，装载双滚子凸轮可带动装载摆杆绕装载摆杆支座摆动从而带动行程推座移动，所述行程推座设置在滑动推槽件内并可沿滑动推槽件移动，行程推座一端分别与夹头、推芯连接，行程推座可推动夹头、推芯移动。

2.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述运行轨道上设置有多个产品载座支持座，所述产品载座支持座上开设有若干用于放置产品的凹槽。

3.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述安装座包括底板、固定在底板两侧的支板及固定在两支板顶端的固定板，所述夹头摆杆支撑座、装载摆杆支座固定在底板上，所述转轴与支板旋转连接，所述滑动推槽件、滑动支撑座固定在固定板顶端。

4.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述夹头包括可沿升降座的滑槽移动的滑条及设置在滑条端部的夹块，所述夹块上开设有用于夹持产品的夹槽。

5.根据权利要求4所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：其中一个滑条上沿长度方向开设有滑动槽，所述推芯可沿滑动槽滑动。

6.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述装载双滚子凸轮或夹头双滚子凸轮包括圆盘面及设置在圆盘面侧部的凸轮环，所述夹头摆杆一端设置有两第一滚轮，所述两第一滚轮分别对应设置在夹头双滚子凸轮的凸轮环两侧壁并可沿侧壁滚动，所述装载摆杆中部设置有两第二滚轮，所述两第二滚轮分别对应设置在装载双滚子凸轮的凸轮环两侧壁并可沿侧壁滚动。

7.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述滑动推槽件一端固定有用于对行程推座限位的限位块。

8.根据权利要求4或7所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述行程推座包括滑动座、第一推块、第二推块及弹簧座，所述滑动座设置在滑动推槽件上并可沿滑动推槽件滑动，所述第一推块设置在滑动座上并可沿滑动座相对滑动，第一推块与推芯固定连接且第一推块上开设有可供推芯上下移动的滑槽，所述弹簧座设置在第一推块一侧并与第一推块弹性连接，所述第二推块设置在第一推块另一侧并与限位块相对应，第二推块通过导向块与第一推块连接，第一推块可沿导向块移动，第二推块分别与两滑条固定连接且第二推块上开设有可供两滑条上下移动的滑槽。

9.根据权利要求1所述的连接器装配测试机用高精密凸轮协同装载机构，其特征在于：所述夹头夹持座包括两导向杆，所述滑动支撑座上开设有导向孔，夹头夹持座通过导向杆沿滑动支撑座的导向孔上下滑动。