[发明专利]农作物修剪装置

权利要求书

1.一种农作物修剪装置，其特征在于：包括输送单元、切割执行单元以及叶片收集单元，所述输送单元用于输送苗盘（80），所述切割执行单元位于输送单元的输送路径上，所述切割执行单元用于将烟苗顶部叶片切除，所述叶片收集单元位于切割执行单元下方，叶片收集单元用于收集被切除的叶片；所述切割执行单元包括托架（20）、弹线（60）、张拉构件以及驱动构件，所述托架（20）的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架（20）呈水平状态；工位二，所述托架（20）呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线（60）至少部分为弹性材料使弹线（60）整体长度可伸缩，所述弹线（60）两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线（60），当弹线（60）被拉伸时弹线（60）所在平面与工位二状态下的托架（20）平行，当弹线（60）被释放时弹线（60）能够从工位二状态下的托架（20）的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架（20）和张拉构件执行上述动作。

2.根据权利要求1所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述输送单元包括顺序间隔设置的三段输送带（10），各输送带（10）的带面平齐，所述托架（20）包括矩形框，当托架（20）位于所述工位一时矩形框围设在中间输送带（10）的四周且矩形框的顶面低于该输送带（10）的带面，所述矩形框与输送带（10）两侧相对应的两边框上设有向上凸伸的限位板（21），两限位板（21）的顶部设有向两限位板（21）之间延伸的翻边。

3.根据权利要求1所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元，所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线（60）相干涉，所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上，所述释放单元包括挂钩（70），当拉伸单元携带所述弹线（60）运动至释放单元时能够将所述弹线（60）钩挂在挂钩（70）上，所述释放单元还包括触发装置，所述触发装置用于将弹线（60）从挂钩（70）内推出以释放所述弹线（60）。

4.根据权利要求3所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述拉伸单元包括摆臂（30），所述摆臂（30）的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架（20）的铰接轴平行，摆臂（30）另一端设有钩线槽（31），所述钩线槽（31）的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置；所述钩线槽（31）的槽口处设有喇叭状扩口。

5.根据权利要求4所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述摆臂（30）的铰接轴设置在托架（20）非铰接端的上方，所述摆臂（30）与托架（20）之间设有一连杆（50），所述连杆（50）的两端分别与摆臂（30）和托架（20）铰接，且连杆（50）被装配为当摆臂（30）向下摆动时能够通过连杆（50）带动托架（20）同步向上摆动，当摆臂（30）向上摆动时能够通过连杆（50）带动托架（20）同步向下摆动；所述驱动构件包括活塞缸（40），所述活塞缸（40）的活塞杆与摆臂（30）铰接，活塞缸（40）的缸体与机架铰接。

6.根据权利要求4所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述触发装置包括推块（71），所述推块（71）沿挂钩（70）的深度方向活动设置在挂钩（70）两侧，所述推块（71）上连有导柱（72），所述导柱（72）与机架上的导套（73）构成滑动配合，所述导柱（72）远离推块（71）的一端设有推板（75），所述推板（75）与导套（73）之间设有压簧（74）。

7.根据权利要求6所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述托架（20）的非铰接侧设有锤头（22），所述推板（75）位于锤头（22）的摆动路径上，当所述托架（20）从工位一运动到工位二时，所述锤头（22）能够挤压所述推板（75）从而驱动推块（71）将弹线（60）从挂钩（70）内推出。

8.根据权利要求6所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述挂钩（70）面对弹线（60）来料的一侧设有斜坡引导面（76），所述斜坡引导面（76）位于弹线（60）跟随摆臂（30）摆动时的运动路径上，且斜坡引导面（76）延伸至挂钩（70）的槽口处；所述推块（71）前端设有斜面，所述斜面与所述斜坡引导面（76）平行。

9.根据权利要求1所述的农作物修剪装置，其特征在于：所述叶片收集单元包括收集筐，所述收集筐位于托架（20）铰接侧的下方。