[发明专利]农作物修剪装置

说明书

本发明属于农作物种植及烟草生产加工技术领域，具体涉及一种农作物修剪装置，包括输送单元、切割执行单元以及叶片收集单元，所述输送单元用于输送苗盘，所述切割执行单元位于输送单元的输送路径上，所述切割执行单元用于将烟苗顶部叶片切除，所述叶片收集单元位于切割执行单元下方，叶片收集单元用于收集被切除的叶片。本发明通过输送单元、切割执行单元以及叶片收集单元实现了烟苗的自动化上料、剪叶、下料、叶片收集等一系列操作，大大提高了烟苗的修剪效率，降低了烟苗养护成本。

技术领域

本发明属于农作物种植及烟草生产加工技术领域，具体涉及一种农作物修剪装置。

背景技术

烟草育苗一般采用漂浮苗盘进行育苗，烟苗生长过程中需要定期对叶片进行修剪以促进根系和茎秆的生长。传统种植方法中，叶片修剪主要依靠人工操作，这种操作方式费时费力，不仅效率低而且人力成本较高，为此，人们设计了一系列用于修剪烟苗叶片的自动化设备，例如专利号为201410405623.7的发明专利《一种多功能立体剪叶机》，其公开了一种能够对烟苗顶叶和侧叶进行修剪的自动化设备，该设备采用流水线作业方式，能够提高烟叶修剪效率，但该设备在仍然存在不足之处，例如该设备采用一对旋转刀片对烟苗顶部进行修剪，而旋转刀片要想顺利将叶片切断必须具有较快的转速，而输送带为了确保输送平稳又不可能设置较快的进给速度，这就会导致苗盘在进给过程中刀片会对烟苗产生多次切削，并且会对已经切断的叶片进行重复切削，进而使苗盘上方出现大量碎屑，这些碎屑根本不可能从刀片两侧的出口完全排出，而残留在苗盘上的碎屑又会给后续清理带来不便，依然无法从实质上起到提高效率的作用。另外，刀片在高速旋转的过程中会产生严重的乱流，很容易将烟苗吹乱，甚至导致烟苗折断，影响烟苗正常生长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中烟叶修剪产生大量碎屑的问题，提供一种高效、可靠的农作物修剪装置

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案： 一种农作物修剪装置，包括输送单元、切割执行单元以及叶片收集单元，所述输送单元用于输送苗盘，所述切割执行单元位于输送单元的输送路径上，所述切割执行单元用于将烟苗顶部叶片切除，所述叶片收集单元位于切割执行单元下方，叶片收集单元用于收集被切除的叶片。

所述切割执行单元包括托架、弹线、张拉构件以及驱动构件，所述托架的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架呈水平状态；工位二，所述托架呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线至少部分为弹性材料使弹线整体长度可伸缩，所述弹线两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线，当弹线被拉伸时弹线所在平面与工位二状态下的托架平行，当弹线被释放时弹线能够从工位二状态下的托架的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架和张拉构件执行上述动作。

所述输送单元包括顺序间隔设置的三段输送带，各输送带的带面平齐，所述托架包括矩形框，当托架位于所述工位一时矩形框围设在中间输送带的四周且矩形框的顶面低于该输送带的带面，所述矩形框与输送带两侧相对应的两边框上设有向上凸伸的限位板，两限位板的顶部设有向两限位板之间延伸的翻边。

所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元，所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线相干涉，所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上，所述释放单元包括挂钩，当拉伸单元携带所述弹线运动至释放单元时能够将所述弹线钩挂在挂钩上，所述释放单元还包括触发装置，所述触发装置用于将弹线从挂钩内推出以释放所述弹线。

所述拉伸单元包括摆臂，所述摆臂的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架的铰接轴平行，摆臂另一端设有钩线槽，所述钩线槽的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置；所述钩线槽的槽口处设有喇叭状扩口。

所述摆臂的铰接轴设置在托架非铰接端的上方，所述摆臂与托架之间设有一连杆，所述连杆的两端分别与摆臂和托架铰接，且连杆被装配为当摆臂向下摆动时能够通过连杆带动托架同步向上摆动，当摆臂向上摆动时能够通过连杆带动托架同步向下摆动；所述驱动构件包括活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与摆臂铰接，活塞缸的缸体与机架铰接。