[发明专利]用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床

说明书

本发明的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，第一横梁与侧梁组滑动连接；第一X轴电机与第一横梁连接，驱动第一横梁在侧梁组上移动，实现X轴方向移动；第一YZ过渡组与第一横梁滑动连接；第一Y轴电机与第一YZ过渡组连接，驱动第一YZ过渡组在第一横梁上移动，实现Y轴方向移动；第一Z梁与第一YZ过渡组滑动连接；第一Z轴电机与第一Z梁连接，驱动所述第一Z梁相对第一YZ过渡组在Z轴方向上移动；机械主轴安装在第一Z梁上；主轴电机和加长杆角度头分别设置在机械主轴的两端；第一铣刀安装在加长杆角度头的一端；数控系统进行4轴联动位置控制及对主轴电机进行转速控制。本发明解决了小空间舱体非连续内型面加工问题。

技术领域

本发明涉及航天领域型面加工技术，具体涉及一种用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床。

背景技术

某武器产品由多个筒形舱体组成，舱体为了减重需求，内腔设计了减重网格和电器件安装凸台。舱体材料一般为镁合金、铝合金、钛合金，内径一般在高度一般在500mm～1200mm，舱体一般采用铸造方式成形，内腔需要进行加工，去除的材料较多。

由于舱体内腔空间较小，现有技术中没有适用于狭小空间舱体非连续内型面的加工机床。目前舱体非连续内型面的加工方法是：对普通卧式车床进行改造，增加加长杆动力头工装，在加长杆动力头工装端部安装铣刀，舱体固定在车床卡盘上，对舱体内腔需要加工的位置手工划线，工人手动控制铣刀在舱体非连续内型面划线处加工。该方法操作繁琐，加工精度低、效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，解决了小空间舱体非连续内型面加工问题，加工效率高、精度高。

为了达到上述的目的，本发明提供一种用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，包括第一龙门组、第一主轴、侧梁组、第一转台组和数控系统；所述第一龙门组包括第一横梁、第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z梁、第一Z轴电机和第一YZ过渡组；所述第一主轴包括主轴电机、机械主轴、加长杆角度头和第一铣刀；所述第一横梁安装在所述侧梁组上，与所述侧梁组滑动连接；所述第一X轴电机与所述第一横梁连接，用于驱动所述第一横梁在所述侧梁组上移动，实现X轴方向移动；所述第一YZ过渡组设置在所述第一横梁上，与所述第一横梁滑动连接；所述第一Y轴电机与所述第一YZ过渡组连接，用于驱动所述第一YZ过渡组在所述第一横梁上移动，实现Y轴方向移动；所述第一Z梁与所述第一YZ过渡组滑动连接；所述第一Z轴电机与所述第一Z梁连接，用于驱动所述第一Z梁相对第一YZ过渡组在Z轴方向上移动；所述机械主轴安装在所述第一Z梁上，且所述机械主轴的轴线与Z轴方向平行；所述主轴电机和所述加长杆角度头分别设置在所述机械主轴的两端；所述第一铣刀安装在所述加长杆角度头的一端；待加工舱体安装在所述第一转台组上；所述第一X轴电机、所述第一Y轴电机、所述第一X轴电机及所述第一转台组均与所述数控系统连接，由所述数控系统进行4轴联动位置控制；所述主轴电机与所述数控系统连接，所述数控系统对所述主轴电机进行转速控制。

上述用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其中，所述侧梁组包括第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和所述第二侧梁相互平行设置；所述第一侧梁上设有第一直线导轨和第一齿条，所述第二侧梁上设有第二直线导轨和第二齿条，所述第一横梁的两端分别通过滑块与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨连接；所述第一横梁的两端各安装一所述第一X轴电机。

上述用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其中，所述第一转台组包括第一转台、第一过渡盘和第一C轴电机；所述第一C轴电机与所述第一转台连接，驱动所述第一转台绕Z轴旋转；所述第一过渡盘安装在所述第一转台上；所述数控系统与所述第一C轴电机连接。