[发明专利]用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床

权利要求书

1.用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，包括第一龙门组、第一主轴、侧梁组、第一转台组和数控系统；

所述第一龙门组包括第一横梁、第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z梁、第一Z轴电机和第一YZ过渡组；所述第一主轴包括主轴电机、机械主轴、加长杆角度头和第一铣刀；

所述第一横梁安装在所述侧梁组上，与所述侧梁组滑动连接；

所述第一X轴电机与所述第一横梁连接，用于驱动所述第一横梁在所述侧梁组上移动，实现X轴方向移动；

所述第一YZ过渡组设置在所述第一横梁上，与所述第一横梁滑动连接；所述第一Y轴电机与所述第一YZ过渡组连接，用于驱动所述第一YZ过渡组在所述第一横梁上移动，实现Y轴方向移动；

所述第一Z梁与所述第一YZ过渡组滑动连接；所述第一Z轴电机与所述第一Z梁连接，用于驱动所述第一Z梁相对第一YZ过渡组在Z轴方向上移动；所述机械主轴安装在所述第一Z梁上，且所述机械主轴的轴线与Z轴方向平行；所述主轴电机和所述加长杆角度头分别设置在所述机械主轴的两端；所述第一铣刀安装在所述加长杆角度头的一端；

所述第一X轴电机、所述第一Y轴电机、所述第一X轴电机及所述第一转台组均与所述数控系统连接，由所述数控系统进行4轴联动位置控制；所述主轴电机与所述数控系统连接，所述数控系统对所述主轴电机进行转速控制。

2.如权利要求1所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述侧梁组包括第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和所述第二侧梁相互平行设置；所述第一侧梁上设有第一直线导轨和第一齿条，所述第二侧梁上设有第二直线导轨和第二齿条，所述第一横梁的两端分别通过滑块与所述第一直线导轨和所述第二直线导轨连接；所述第一横梁的两端各安装一所述第一X轴电机。

3.如权利要求1所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述第一转台组包括第一转台、第一过渡盘和第一C轴电机；所述第一C轴电机与所述第一转台连接，驱动所述第一转台绕Z轴旋转；所述第一过渡盘安装在所述第一转台上；所述数控系统与所述第一C轴电机连接。

4.如权利要求1所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述立式加工机床还包括第二龙门组、第二主轴和第二转台组；所述第二龙门组包括第二横梁、第二X轴电机、第二Y轴电机、第二Z梁、第二Z轴电机和第二YZ过渡组；所述第二主轴包括AC摆头、摆头支架和第二铣刀；

所述第二横梁安装在所述侧梁组上，与所述侧梁组滑动连接；

所述第二X轴电机与所述第二横梁连接，用于驱动所述第二横梁在所述侧梁组上移动，实现X轴方向移动；

所述第二YZ过渡组设置在所述第二横梁上，与所述第二横梁滑动连接；所述第二Y轴电机与所述第二YZ过渡组连接，用于驱动所述第二YZ过渡组在所述第二横梁上移动，实现Y轴方向移动；

所述第二Z梁与所述第二YZ过渡组滑动连接；所述第二Z轴电机与所述第二Z梁连接，用于驱动所述第二Z梁相对第二YZ过渡组在Z轴方向上的移动；

所述AC摆头通过所述摆头支架安装在所述第二Z梁上，所述第二铣刀与所述AC摆头连接；

所述第二X轴电机、所述第二Y轴电机、所述第二Z轴电机、所述AC摆头和所述第二转台组均与所述数控系统连接，由所述数控系统进行6轴5联动控制及AC摆头转速控制。

5.如权利要求4所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述第二转台组包括第二转台、第二过渡盘和第二C轴电机；所述第二C轴电机与所述第二转台连接，驱动所述第二转台绕Z轴旋转；所述第二过渡盘安装在所述第二转台上。

6.如权利要求1或3所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述数控系统采用G代码程序控制方式。

7.如权利要求1所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述立式加工机床还包括工作台，所述侧梁组和所述第一转台组安装在所述工作台上。

8.如权利要求1所述的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，其特征在于，所述立式加工机床还包括工装，待加工舱体通过所述工装安装在所述第一转台组上。