[发明专利]确定人员进出区域的方法和系统

权利要求书

1.一种确定人员进出区域的方法，所述方法包括：

采集入户门区域的图像，

在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，

基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：

确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，

确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，

如果第一距离小于第二距离则判断该人员进入区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：

确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，

确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，

如果第一距离大于第二距离则判断该人员进入区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：

确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，

确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，

如果第一距离大于第二距离则判断该人员离开区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：

确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，

确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，

如果第一距离小于第二距离则判断该人员离开区域。

6.根据权利要求2-5中的任一项所述的方法，其中确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离的步骤包括：

当在图像中未识别到所述一个或多个特征点时，判断该人员离开图像，并使用未识别到所述一个或多个特征点的图像的上一帧图像确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括通过提取图像中与入户门相关的特征点并根据与入户门相关的特征点在图像中的位置的变化确定入户门是否打开。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括区域常驻人员特征初始化的步骤，其中通过图像处理算法为区域常驻人员确定一个或多个特定特征，区域常驻人员能够通过所确定的一个或多个特定特征被识别。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个特定特征包括人脸特征、身高特征及其他外形特征中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括通过图像处理算法利用图像中人员的一个或多个特定特征将图像中的人员身份确定为区域常驻人员或陌生人的步骤。