[发明专利]确定人员进出区域的方法和系统

说明书

本公开涉及确定人员进出区域的方法和系统。在一个实施例中，确定人员进出区域的方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。

技术领域

本公开涉及智能系统，并且具体地涉及用于智能安防的系统。

背景技术

图像技术越来越多的应用于家庭安防系统。越来越多的家庭选择安装摄像头来实时监控家庭生活。通过实时监控，人们可以远程了解家庭中发生的情况，及时应对处理，为生活带来便利并提供保障。随着网络技术和人工智能的发展，存在对现有的摄像头系统进行改进以获得更加智能的安防系统的需求。

发明内容

本公开涉及确定人员进出区域的方法，所述方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。

根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，如果第一距离小于第二距离则判断该人员进入区域。

根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，如果第一距离大于第二距离则判断该人员进入区域。

根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，如果第一距离大于第二距离则判断该人员离开区域。

根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，如果第一距离小于第二距离则判断该人员离开区域。

根据本公开的一个方面，其中确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离的步骤包括：当在图像中未识别到所述一个或多个特征点时，判断该人员离开图像，并使用未识别到所述一个或多个特征点的图像的上一帧图像确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离。

根据本公开的一个方面，还包括通过提取图像中与入户门相关的特征点并根据与入户门相关的特征点在图像中的位置的变化确定入户门是否打开。

根据本公开的一个方面，所述方法还包括区域常驻人员特征初始化的步骤，其中通过图像处理算法为区域常驻人员确定一个或多个特定特征，区域常驻人员能够通过所确定的一个或多个特定特征被识别。

根据本公开的一个方面，其中所述一个或多个特定特征包括人脸特征、身高特征及其他外形特征中的至少一个。