[发明专利]一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法在审

专利信息
申请号: 201910336117.X 申请日: 2019-04-24
公开(公告)号: CN111099229A 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 张跃伟 申请(专利权)人: 海宁小二慧储智能科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314408 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能化 布匹 仓储 系统 存取 方法
【说明书】:

发明涉及一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法,仓储系统包括:挂料组件,其包括挂料板和多个均匀间隔设置的支撑头;周转车,其具有无线通信模块、微处理器以及用于吊放布匹的吊钩,吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动;在相垂直的第一、第二方向各布置一配以挂钩组件使用的周转车,挂钩组件包括支撑环以及与之相连的挂钩,支撑环具有相垂直的上、下环,挂钩连接于下环下端;布匹,布匹具有布匹卷及可吊挂于所述挂钩上的吊环;主控机,其通过无线信号发出指令,使得第一、第二方向周转车各自沿预定轨迹移动,通过挂钩组件将布匹悬挂到挂料板上指定位置的两个支撑头之间;本发明实现了机械自动化运转,从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储布匹领域,特别涉及一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法。

背景技术

传统的布匹仓储摆放方式一般为以下三种:

一、零剪架,如图9所示,具体的:仓储架设有两列轴,每列轴从上到下平行设置,每根轴穿过一卷布匹中心卡在架子上,在架子上剪取所需长度的布料,这种布匹的摆放方式不适用整卷布匹的存取,在布匹的调度过程中,需人工抱取,较费人力;

二、立式货架,如图10所示,具体的:布匹一头挨着地面竖直地堆放在货架内,布匹倚靠在货架上,这种仓储方式在寻找和拿取所需的布匹、特别是所需布匹位于货架较里面的位置时,需要先将外侧的布匹移出,比较费力,不够方便,调度布匹时极不方便;

三、搁板货架,如图11所示,具体的:货架由上到下分为多层搁板,布匹水平堆放在架子的搁板上,在较高层搁板上寻找或拿取所需的布匹时不够方便,如果布匹质量较大在取拿或调度的过程中较费力,也存在一定的安全隐患。

所以,以上三种布匹传统的摆放方式在存取或调度布料时,都存在浪费时间与人力的缺点,且存在一定的安全隐患。

此外,现有技术还有是将布匹直接挂在仓储搁置架上,取、放布匹需要通过人为的方式直接将其取下或悬挂上,人力的搬运方式使得布匹在调度的过程中效率极低,且容易出错,不够机械化。

特设想采用机械周转车的方式,即布匹通过机械手段来进行调度,那么设计一个与之匹配的智能化、自动化仓储系统及布匹存取方法是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足,提供了一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法,解决了人工拿取或调度布匹的问题,在布匹周转的过程中,实现机械化运转,从而提高了工作效率;而且自动化的运输不容易出错,运输过程较安全。

本发明的技术方案是这样实现的:

一种智能化布匹仓储系统,包括:

至少一个挂料组件,所述挂料组件包括水平设置的挂料板和多个支撑头,所述多个支撑头均匀间隔设置在挂料板侧壁上,且支撑头的一端与挂料板侧壁固定相连或可拆卸连接;

周转车,其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩,且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动;在沿地面相垂直的第一方向、第二方向各布置一所述周转车,所述的周转车配以挂钩组件使用,所述的挂钩组件包括支撑环以及与支撑环相连的挂钩,所述的支撑环具有相垂直设置的上环与下环,所述挂钩连接于下环下端;

布匹,所述的布匹具有布匹卷及可吊挂于所述挂钩上的吊环;

主控机,其通过无线信号发出指令,使得第一、第二方向周转车各自沿预定轨迹移动,通过挂钩组件将布匹悬挂到挂料板上指定位置的两个支撑头之间。

作为优选,所述的周转车,包括:

底座,用于对整个周转车进行支撑;

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