[发明专利]一种智能化布匹仓储系统及布匹存取方法

权利要求书

1.一种智能化布匹仓储系统，其特征在于包括：

至少一个挂料组件，所述挂料组件包括水平设置的挂料板和多个支撑头，所述多个支撑头均匀间隔设置在挂料板侧壁上，且支撑头的一端与挂料板侧壁固定相连或可拆卸连接；

周转车，其具有无线通信模块、微处理器以及至少一个用于吊放布匹的吊钩，且所述吊钩可根据接收到的信号沿X、Y、Z三方向移动；在沿地面相垂直的第一方向、第二方向各布置一所述周转车，所述的周转车配以挂钩组件使用，所述的挂钩组件包括支撑环以及与支撑环相连的挂钩，所述的支撑环具有相垂直设置的上环与下环，所述挂钩连接于下环下端；

布匹，所述的布匹具有布匹卷及可吊挂于所述挂钩上的吊环；

主控机，其通过无线信号发出指令，使得第一、第二方向周转车各自沿预定轨迹移动，通过挂钩组件将布匹悬挂到挂料板上指定位置的两个支撑头之间。

2.根据权利要求1所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的周转车包括：

底座，用于对整个周转车进行支撑；

Z向平移装置，包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，所述的吊钩设置在悬臂前后两端中的至少一端，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置受所述微处理器控制；

Y向平移装置，包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，所述的导杆垂直于底座设置，底座正上方设有支架，导杆的上端通过连接板连接在一起，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，Z向平移装置设置在滑动座上，所述的第二驱动装置受所述微处理器控制；

X向平移装置，用于驱动周转车沿X向整体移动，所述的X向平移装置包括至少两条滑轨、第三驱动装置、驱动杆以及上、下齿条；上、下齿条分别设置在底座上方与下方，第三驱动装置与驱动杆设置在底座上，驱动杆垂直于底座设置且驱动杆在第三驱动装置的作用下转动，驱动杆的上下两端各固定套接上齿轮、下齿轮，上、下齿轮分别与上、下齿条啮合，在底座下表面设有与滑轨配合的滚轮，所述的第三驱动装置受所述微处理器控制。

3.根据权利要求2所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的Z向平移装置中，悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一控制器与微处理器电连接，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合。

4.根据权利要求3所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的支撑座为一侧向开口内部中空的U形体，悬臂设置在支撑座内且悬臂侧面的齿从支撑座开口处露出，第一齿轮位于支撑座开口处。

5.根据权利要求2所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的吊钩整体为水平设置，吊钩的整体形状为下凹的弧形，吊钩的后端连接于悬臂端部，吊钩的前后两端基本处于同一水平面上，在竖直方向吊钩的前后两端与吊钩下端之间的垂直距离为3-10mm。

6.根据权利要求2所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的Y向平移装置中，第二驱动装置包括滑轮组、第二控制器及由第二控制器控制的第二电机、第二减速器，第二电机、第二减速器设置在底座上，第二控制器与微处理器电连接，第二减速器连接有卷轴，卷轴上缠绕有驱动绳，驱动绳绕过滑轮组；卷轴与第二减速器同步转动，通过驱动绳带动滑轮组作用于滑动座，使滑动座沿导杆上下移动。

7.根据权利要求6所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：所述的滑轮组包括定滑轮与动滑轮，所述的动滑轮连接于滑动座上，所述的定滑轮连接于底座上方的支架上，驱动绳的一端固定在卷轴上，驱动绳的另一端分别绕过定滑轮、动滑轮后连接于支架上。

8.根据权利要求2所述的智能化布匹仓储系统，其特征在于：X向平移装置中，第三驱动装置包括第三控制器及由第三控制器控制的第三电机、第三减速机，第三控制器与微处理器电连接，第三减速机的输出端连接驱动杆。