[发明专利]一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置及自动调控方法

权利要求书

1.一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：它包括用于对升降鳍板（13）进行提升的前端液压马达提升机构和后端液压马达提升机构；所述前端液压马达提升机构和后端液压马达提升机构都固定安装有船体连接板（18）上；所述船体连接板（18）和升降鳍板（13）之间对称安装有前端位移传感器和后端位移传感器；所述升降鳍板（13）的两侧分别设置有用于对其导向的升降鳍板后导轨（11）和升降鳍板前导轨（16）；

在升降鳍板提升过程中，采用拉线位移传感器对升降鳍板的前端和升降鳍板的后端的位置状态进行实时监测，以避免升降鳍板在提升时出现前倾和后倾现象。

2.根据权利要求1所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述前端液压马达提升机构包括固定在船体连接板（18）底部的前端液压马达（1），所述前端液压马达（1）的卷扬筒上缠绕有第一钢丝绳（9），所述第一钢丝绳（9）的另一端绕过固定在船体连接板（18）上的前端滑轮（3）之后与升降鳍板（13）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述第一钢丝绳（9）末端通过前端U型环（14）与升降鳍板（13）的顶部固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述前端滑轮（3）通过前端滑轮支撑架（2）固定在船体连接板（18）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述后端液压马达提升机构包括固定在船体连接板（18）底部的后端液压马达（7），所述后端液压马达（7）的卷扬筒上缠绕有第二钢丝绳（17），所述第二钢丝绳（17）的另一端绕过固定在船体连接板（18）上的后端滑轮（8）之后与升降鳍板（13）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述第二钢丝绳（17）末端通过后端U型环（10）与升降鳍板（13）的顶部固定相连。

7.根据权利要求5所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述后端滑轮（8）通过后端滑轮支撑架（6）固定在船体连接板（18）的底部。

8.根据权利要求1所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述前端位移传感器包括固定在船体连接板（18）底部的前端拉线位移传感器（4），所述前端拉线位移传感器（4）安装在靠近前端液压马达提升机构所在的一侧，所述前端拉线位移传感器（4）的拉线通过前端半环形扣（15）与升降鳍板（13）固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种基于拉线位移传感器的可升降式鳍板液压提升装置，其特征在于：所述后端位移传感器包括固定在船体连接板（18）底部的后端拉线位移传感器（5），所述后端拉线位移传感器（5）安装在靠近后端液压马达提升机构所在的一侧，所述后端拉线位移传感器（5）的拉线通过后端半环形扣（12）与升降鳍板（13）固定相连。

10.权利要求1-9任意一项所述可升降式鳍板液压提升装置的自动控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：当升降鳍板（13）提升过程中，利用固定在船体连接板（18）上的前端拉线位移传感器（4）和后端拉线位移传感器（5）实时检测到升降鳍板（13）与船体连接板之间的距离值分别为D1和D2，并将检测到的值进行差值，两者的差值d=D1-D2；当船舶在海洋中会受到来自海底洋流、水流冲击和波浪冲击作用出现晃动，从而导致升降鳍板（13）在提升过程出现前倾和后倾现象，导致D1≠D2；

Step2：当d0时，升降鳍板（13）前端低于升降鳍板（13）后端，则升降鳍板（13）在提升过程中出现前倾现象，此时调控前端液压马达（1）旋转速度，增大第一钢丝绳（9）提升升降鳍板（13）前端的速度；直到d=0时，则减小前端液压马达（1）旋转速度，使其与后端液压马达（7）速度一致；

Step3：当d0时，升降鳍板（13）前端高于升降鳍板（13）后端，则升降鳍板（13）在提升过程中出现后倾现象，此时需要调控后端液压马达（7）旋转速度，增大第一钢丝绳（9）提升升降鳍板（13）后端的速度；直到d=0时，则减小后端液压马达（7）旋转速度，使其与前端液压马达（1）速度一致。