[发明专利]垫片供给机

说明书

一种垫片供给机，其包括垫片转移机构，所述垫片转移机构包括用以在垫片抓取位抓取垫片并与所述垫片一起转移至第一中转位的第一抓取组件以及用以在所述第一中转位抓取被所述第一抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至放料位的第二抓取组件。相较于现有技术，本发明通过设置第一中转位，降低了第一抓取组件以及第二抓取组件每次旋转的角度，提高了设备的精度和工作效率。

技术领域

本发明涉及一种垫片供给机，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术

现有锂电池的生产装配过程中，卷绕好的锂电池在装入壳体之前需要在电池的端面(例如顶部)增加垫片。背景技术中的垫片在冲切过程中，垫片冲切供给机包括一个垫片冲切位1’、四个抓取组件2’和一个放料位3’。四个吸料位均匀分布在十字形旋转臂的四个末端。在十字形旋转臂旋转时，每个吸料位上的抓取机构在垫片冲切位1’处将切好的四个垫片4’吸出，并通过180度旋转最终在放料位3’放下，以与电池的端面相配合。然而，这种设计需要抓取组件2’进行较大角度的旋转才能最终到达放料位3’，一方面不利于提高设备的旋转精度；另一方面，工作效率较低。

需要说明的是，背景技术并不必然是本发明的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精度与工作效率均较高的垫片供给机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种垫片供给机，其包括垫片转移机构，所述垫片转移机构包括用以在垫片抓取位抓取垫片并与所述垫片一起转移至第一中转位的第一抓取组件以及用以在所述第一中转位抓取被所述第一抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至放料位的第二抓取组件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述垫片转移机构能够绕旋转轴转动，所述旋转轴具有轴心，所述垫片转移机构包括第三抓取组件以及第四抓取组件，其中所述第一抓取组件与所述第三抓取组件位于所述轴心的相对的两侧，所述第二抓取组件与所述第四抓取组件位于所述轴心的相对的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第四抓取组件用以在所述垫片抓取位抓取所述垫片并与所述垫片一起转移至第二中转位，所述第一中转位与所述第二中转位位于所述轴心的相对的两侧；所述第三抓取组件用以在所述第二中转位抓取被所述第四抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至所述放料位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述垫片转移机构包括转盘以及用以驱动所述转盘沿所述旋转轴旋转的转盘驱动机构，所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均设置在所述转盘上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均匀分布在所述转盘的圆周上；当所述第一抓取组件在所述垫片抓取位与所述第一中转位之间运动时，所述转盘驱动机构驱动所述转盘沿顺时针或者逆时针旋转90度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均包括主体部、至少一个动力装置以及至少一个用以抓取所述垫片的抓取部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述垫片供给机包括用以形成所述垫片的垫片形成机构以及用以向所述放料位输送电池的电池输送机构，其中所述垫片形成机构包括面料传送带以及用以在所述垫片抓取位对面料进行冲切以形成所述垫片的冲切机；所述第二抓取组件用以在所述放料位将所述垫片覆盖到所述电池的端面。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述电池输送机构在所述放料位设置有传送螺杆和螺杆驱动装置，所述电池在传送带的传送下进入所述传送螺杆并被所述传送螺杆规范为预定的排列。