[发明专利]垫片供给机

权利要求书

1.一种垫片供给机，其包括垫片转移机构，其特征在于，所述垫片转移机构包括用以在垫片抓取位抓取垫片并与所述垫片一起转移至第一中转位的第一抓取组件以及用以在所述第一中转位抓取被所述第一抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至放料位的第二抓取组件。

2.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构能够绕旋转轴转动，所述旋转轴具有轴心，所述垫片转移机构包括第三抓取组件以及第四抓取组件，其中所述第一抓取组件与所述第三抓取组件位于所述轴心的相对的两侧，所述第二抓取组件与所述第四抓取组件位于所述轴心的相对的两侧。

3.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述第四抓取组件用以在所述垫片抓取位抓取所述垫片并与所述垫片一起转移至第二中转位，所述第一中转位与所述第二中转位位于所述轴心的相对的两侧；所述第三抓取组件用以在所述第二中转位抓取被所述第四抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至所述放料位。

4.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构包括转盘以及用以驱动所述转盘沿所述旋转轴旋转的转盘驱动机构，所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均设置在所述转盘上。

5.如权利要求4所述的垫片供给机，其特征在于：所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均匀分布在所述转盘的圆周上；当所述第一抓取组件在所述垫片抓取位与所述第一中转位之间运动时，所述转盘驱动机构驱动所述转盘沿顺时针或者逆时针旋转90度。

6.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均包括主体部、至少一个动力装置以及至少一个用以抓取所述垫片的抓取部。

7.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片供给机包括用以形成所述垫片的垫片形成机构以及用以向所述放料位输送电池的电池输送机构，其中所述垫片形成机构包括面料传送带以及用以在所述垫片抓取位对面料进行冲切以形成所述垫片的冲切机；所述第二抓取组件用以在所述放料位将所述垫片覆盖到所述电池的端面。

8.如权利要求7所述的垫片供给机，其特征在于：所述电池输送机构在所述放料位设置有传送螺杆和螺杆驱动装置，所述电池在传送带的传送下进入所述传送螺杆并被所述传送螺杆规范为预定的排列。

9.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构包括位于所述第一中转位的排列转换机构，所述排列转换机构包括至少一个用于放置所述垫片的移动底座和用以驱动所述移动底座进行位置变换的驱动装置，使得所述移动底座的排列与被所述第一抓取组件抓取的所述垫片的排列相对应。

10.如权利要求9所述的垫片供给机，其特征在于：所述第二抓取组件设有至少一个用以抓取所述垫片的抓取部；所述驱动装置能够驱动所述移动底座进行位置变换，使得当所述第二抓取组件在所述第一中转位抓取所述垫片时，所述垫片的排列与所述抓取部的排列相同。