[发明专利]基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备

说明书

本发明涉及衣物处理设备技术领域，旨在解决现有衣物处理设备智能化程度低的问题，为此，提供了一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备，该衣物处理设备包括执行部件，该控制方法包括：实时检测移动体与衣物处理设备之间的距离；计算距离的变化量；在计算距离的变化量的同时、之前或之后，将距离与预设距离阈值进行比较；根据比较结果并结合距离的变化量判断移动体相对衣物处理设备的移动趋势；根据判断结果，控制执行部件的动作。本发明提供的控制方法及设备，能够在用户到达衣物处理设备之前对用户的移动趋势作出准确判断，实现了执行部件的精准控制，简化了用户的操作程序，省时、高效节能，提高了使用便利性。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备。

背景技术

现有的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备均配置有显示屏，如液晶显示屏或数码管显示屏，无论哪种显示屏，为了延长显示屏的使用寿命以及降低能耗，在用户不需要操控设备的时候，显示屏通常处于黑屏状态，以进入省电模式，用户可以通过触摸或按键的方式重新点亮显示屏。当点亮时间达到设定时间，显示屏重新回到黑屏状态，如果用户想要继续操控或查看显示信息，必须再次触摸或按键。有时用户只是想查看一下洗涤参数，并不需要进行操控，查看参数所需的时间很短，但显示屏只能在达到设定时间才能回到黑屏状态，此时就需要用户手动关闭显示屏，操控非常不方便。此外，部分衣物处理设备还配置有弹开式自动门锁，用户通过手动按键控制机门打开，虽然相较于手动打开机门更省力，但依然操控不方便，尤其是用户双手持有其他物品而不便按键或触摸的时候，现有操控方式的缺陷更加凸显。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备智能化程度低的问题，本发明的第一方面提供了一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法，该衣物处理设备包括执行部件，所述控制方法包括：

实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；

计算所述距离的变化量；在计算所述距离的变化量的同时、之前或之后，将所述距离与预设距离阈值进行比较；

根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；

根据判断结果，控制所述执行部件的动作。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述距离包括纵向距离，所述预设距离阈值包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤具体包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述距离包括纵向距离和横向距离，但所述预设距离阈值仅包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：