[发明专利]基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备

权利要求书

1.一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括执行部件，所述控制方法包括：

实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；

计算所述距离的变化量；在计算所述距离的变化量的同时、之前或之后，将所述距离与预设距离阈值进行比较；

根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；

根据判断结果，控制所述执行部件的动作；

其中，所述距离包括纵向距离，所述预设距离阈值包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较；

“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤具体包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过；

或者

其中，所述距离包括纵向距离和横向距离，但所述预设距离阈值仅包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离和所述横向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较；

“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤进一步包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量减小，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量基本保持不变，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过；

若所述纵向距离的变化量减小，所述横向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，所述横向距离的变化量增大或接近于零，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，所述横向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述执行部件包括点亮装置和/或门锁，“根据判断结果，控制所述执行部件的动作”的步骤具体包括：

若判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置点亮和/或所述门锁打开；或者

若判断为所述移动体远离所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置熄灭和/或所述门锁锁止；

若判断为所述移动体从所述衣物处理设备前走过，则控制所述点亮装置和/或所述门锁维持原状。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，“实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离”的步骤具体包括：

通过雷达感测装置实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离之前，判断所述移动体是否为人体。