[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，具备：

车身；

第一障碍物检测部，其基于来自激光雷达单元的雷达信号检测障碍物；

第二障碍物检测部，其基于来自超声波传感器单元的传感器信号检测所述障碍物；

测量环境判定部，其判定激光雷达单元的测量环境的优劣；

车速管理部，其管理第一车速和第二车速，所述第一车速是能够响应利用所述第一障碍物检测部检测出障碍物而使所述车身在所述障碍物的跟前停止的车速，所述第二车速是能够响应利用所述第二障碍物检测部检测出障碍物而使所述车身在所述障碍物的跟前停止的、比所述第一车速慢的车速；

行驶控制部，其在使所述车身以所述第一车速行驶的期间，在所述测量环境判定部判定出所述测量环境不良的情况下，使所述车身以所述第二车速行驶。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

在所述测量环境判定部判定出所述测量环境不良的情况下，中断利用所述第一障碍物检测部检测障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

所述测量环境判定部基于来自检测沙尘的沙尘检测器的检测信号判定所述测量环境的优劣。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

所述测量环境判定部基于来自检测雨滴的雨滴检测器的检测信号判定所述测量环境的优劣。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车，其特征在于，

所述测量环境判定部基于通过人为操作人为操作件而产生的操作信号，判定所述测量环境的不良。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车，其特征在于，

所述作业车具备图像处理部，该图像处理部根据对所述激光雷达单元的所述测量环境进行拍摄而得到的图像输出与所述测量环境相关的评价数据，所述测量环境判定部基于所述评价数据判定所述测量环境的优劣。