[发明专利]一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统及方法

说明书

本发明涉及一种金属矿山井下混凝土搅拌运输车全液压转向系统及方法，属于混凝土搅拌运输车技术领域，包括液压油箱，所述液压油箱通过液压油路连接有转向器，转向器的出油口通过液压油路连接有电磁换向阀；所述电磁换向阀的第一油口通过前液压油路与前桥转向油缸连接，前桥转向油缸的出油口通过液压油路与转向器的回油口连接；电磁换向阀的第二油口和第三油口分别通过后液压油路与后桥转向油缸连接，所述后液压油路上设置有压力保持件。本发明具有可实现四轮转向，能够用于刚性底盘的搅拌车，可缩小转弯半径，使得搅拌车能够适应井下狭小空间的转向的优点。

技术领域

本发明涉及一种金属矿山井下混凝土搅拌运输车全液压转向系统及方法，属于混凝土搅拌运输车技术领域。

背景技术

目前，金属矿山井下作业的混凝土搅拌运输车大多采用铰接式底盘结构，然而，铰接式底盘结构的搅拌车需要设置前车架和后车架，并且需要在前后车架的铰接位置对称布置两根油缸，转向时利用两侧油缸的有杆腔和无杆腔的差动连接来实现，这样的结构会使得整车在布置上长度加大，由此，在整车宽度相同的情况下，铰接式底盘搅拌车的转弯半径相对较大，这对于通过巷道狭小的金属矿山来说是不利的，为克服以上不利，现有通常做法是选用车长和宽度更小尺寸的搅拌车，相伴随的，搅拌车的搅拌罐体积也会减小，由此在运送相同量的混凝土时需要更多次的搅拌车作业。因此，如何对搅拌车进行改进设计，使得能够适应井下狭小空间的转向成为亟需解决的问题。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种金属矿山井下混凝土搅拌运输车全液压转向系统及方法，可实现四轮转向，能够用于刚性底盘的搅拌车，可缩小转弯半径，使得搅拌车能够适应井下狭小空间的转向。

本发明的技术方案如下：一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，包括液压油箱，所述液压油箱通过液压油路连接有转向器，转向器的出油口通过液压油路连接有电磁换向阀；

所述电磁换向阀的第一油口通过前液压油路与前桥转向油缸连接，前桥转向油缸的出油口通过液压油路与转向器的回油口连接；

所述电磁换向阀的第二油口和第三油口分别通过后液压油路与后桥转向油缸连接，所述后液压油路上设置有压力保持件。

本发明的技术方案还包括：所述电磁换向阀的第二油口通过后液压油路与后桥转向油缸的左位连接，电磁换向阀的第三油口通过后液压油路与后桥转向油缸的右位连接，所述压力保持件为液压锁。

本发明的技术方案还包括：所述第一油口为电磁换向阀出油口的液压油压力为第二油口或第三油口为电磁换向阀出油口的液压油压力的一半。

本发明的技术方案还包括：所述液压油箱与转向器连接的液压油路上设置有优先阀，所述优先阀的CF油口通过液压油路与转向器连接。

本发明的技术方案还包括：所述液压油箱与转向器连接的液压油路上依次设置有吸油过滤器、油泵、高压过滤器和优先阀，所述油泵与液压油箱之间设置有溢流阀。

本发明还提供了一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向方法，利用液压油驱动前桥和后桥，实现整体刚性车架完成前轮转向、向心转向和楔形转向；

所述前轮转向为前轮主动转向，后轮从动转向；

所述向心转向为前轮主动转向的角度与后轮主动转向的角度相反；

所述楔形转向为前轮主动转向的角度与后轮主动转向的角度相同。

本发明的技术方案还包括：所述前轮转向的操作步骤为，控制驾驶室旋钮开关处于中位，液压油自液压油箱经液压油路流向优先阀，自优先阀的CF油口排出后进入转向器，自转向器排出后进入电磁换向阀，此时电磁换向阀的第一油口开启，液压油经第一油口进入前桥转向油缸，之后从前桥转向油缸的另一侧排出至转向器，完成前轮转向。