[发明专利]一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统及方法

权利要求书

1.一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，包括液压油箱（1），其特征在于：所述液压油箱（1）通过液压油路连接有转向器（7），转向器（7）的出油口通过液压油路连接有电磁换向阀（8）；

所述电磁换向阀（8）的第一油口通过前液压油路与前桥转向油缸（11）连接，前桥转向油缸（11）的出油口通过液压油路与转向器（7）的回油口连接；

所述电磁换向阀（8）的第二油口和第三油口分别通过后液压油路与后桥转向油缸（10）连接，所述后液压油路上设置有压力保持件。

2.如权利要求1所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，其特征在于：所述电磁换向阀（8）的第二油口通过后液压油路与后桥转向油缸（10）的左位连接，电磁换向阀（8）的第三油口通过后液压油路与后桥转向油缸（10）的右位连接，所述压力保持件为液压锁（9）。

3.如权利要求1或2所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，其特征在于：所述第一油口为电磁换向阀（8）出油口的液压油压力为第二油口或第三油口为电磁换向阀（8）出油口的液压油压力的一半。

4.如权利要求3所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，其特征在于：所述液压油箱（1）与转向器（7）连接的液压油路上设置有优先阀（6），所述优先阀（6）的CF油口通过液压油路与转向器（7）连接。

5.如权利要求1所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，其特征在于：所述液压油箱（1）与转向器（7）连接的液压油路上依次设置有吸油过滤器（2）、油泵（3）、高压过滤器（5）和优先阀（6），所述油泵（3）与液压油箱（1）之间设置有溢流阀（4）。

6.一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向方法，其特征在于：利用液压油驱动前桥和后桥，实现整体刚性车架完成前轮转向、向心转向和楔形转向；

所述前轮转向为前轮主动转向，后轮从动转向；

所述向心转向为前轮主动转向的角度与后轮主动转向的角度相反；

所述楔形转向为前轮主动转向的角度与后轮主动转向的角度相同。

7.如权利要求6所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向方法，其特征在于：所述前轮转向的操作步骤为，控制驾驶室旋钮开关处于中位，液压油自液压油箱（1）经液压油路流向优先阀（6），自优先阀（6）的CF油口排出后进入转向器（7），自转向器（7）排出后进入电磁换向阀（8），此时电磁换向阀（8）的第一油口开启，液压油经第一油口进入前桥转向油缸（11），之后从前桥转向油缸（11）的另一侧排出至转向器（7），完成前轮转向。

8.如权利要求6所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向方法，其特征在于：所述向心转向的操作步骤为，控制驾驶旋钮开关处于左位，此时电磁换向阀（8）的左位得电，第三油口开启，来自液压油箱（1）且经过优先阀（6）和转向器（7）到达电磁换向阀（8）的液压油，从电磁换向阀（8）的第三油口排出经过液压锁（9）后进入后桥转向油缸（10）的右位，之后再从后桥转向油缸（10）的左位排出经液压锁（9）自电磁换向阀（8）的第二油口进入，之后从电磁换向阀（8）的第一油口排出至前桥转向油缸（11），最后从前桥转向油缸（11）的另一侧排出至转向器（7），完成向心转向。

9.如权利要求6所述的一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向方法，其特征在于：所述楔形转向的操作步骤为，控制驾驶旋钮开关处于右位，此时电磁换向阀（8）的右位得电，第二油口开启，来自液压油箱（1）且经过优先阀（6）和转向器（7）到达电磁换向阀（8）的液压油，从电磁换向阀（8）的第二油口排出经过液压锁（9）后进入后桥转向油缸（10）的左位，之后再从后桥转向油缸（10）的右位排出经液压锁（9）自电磁换向阀（8）的第三油口进入，之后从电磁换向阀（8）的第一油口排出至前桥转向油缸（11），最后从前桥转向油缸（11）的另一侧排出至转向器（7），完成楔形转向。