[发明专利]一种火灾巡检无人车系统

说明书

一种火灾巡检无人车系统，涉及火灾巡检技术领域，其包括上位机端和无人车端，所述上位机端包括计算机和第一WiFi模块，所述第一WiFi模块与所述计算机通讯连接；所述无人车端包括无人小车、烟雾感应模块、温湿度感应模块、图像获取模块、火焰探测模块、处理器、第二WiFi模块和电池，所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、所述火焰探测模块、所述第二WiFi模块、所述处理器固定在所述无人小车上，且所述处理器分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块和所述第二WiFi模块连接，所述电池为无人车端所有元器件供电，本发明的火灾巡检无人车系统具有沿途巡检，实时反馈灾情的功能。

【技术领域】

本发明涉及火灾巡检技术领域，特别涉及一种火灾巡检无人车系统。

【背景技术】

随着社会的和经济的快速发展，任何的大型商场、酒店、停车场、工厂等都对消防工作越来越重视。我国随着电子产品的普及，由此所引起的火灾也在不断的增加，如何快速的发现火灾并检测火灾成为了一个难题。由于无人车自身的灵活性和智能性，对于一些危险领域的研究方向开始对无人车进行研究。尤其是在消防这一块，面对易燃易爆、化学腐蚀、有毒气体等不明情况时，贸然进入火灾现场，很容易造成人身安全带来无谓的伤亡，因此有必要提供一种可以巡检火灾的无人车，特别是对于一些容易发生火灾的地方，例如、纸厂等，无人车的意义在于可以替代人工去巡检，还可以探测火灾现场的灾情。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种火灾巡检无人车系统，具有沿途巡检，实时反馈灾情的功能。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种火灾巡检无人车系统，其包括上位机端和无人车端，

所述上位机端包括计算机和第一WiFi模块，所述第一WiFi模块与所述计算机通讯连接，所述计算机的窗口界面包括有视频监控窗口和环境数据显示窗口，所述计算机还包括无人车状态控制模块。

所述无人车端包括无人小车、烟雾感应模块、温湿度感应模块、图像获取模块、火焰探测模块、处理器、第二WiFi模块和电池，所述烟雾感应模块固定在所述无人小车上，所述温湿度感应模块固定在所述无人小车上，所述图像获取模块固定在所述无人小车上，所述火焰探测模块固定在所述无人小车上并相对位于所述图像获取模块之上，所述处理器固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块和所述第二WiFi模块连接，所述第二WiFi模块固定在所述无人小车上且与所述图像获取模块连接，所述第二WiFi模块还与所述第一WiFi模块无线连接，所述电池固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块、所述第二WiFi模块和所述处理器电性连接。

进一步地，所述无人小车包括底盘、两个驱动模块、两个带有电机的驱动轮和两个万向轮，两个所述驱动模块均固定在所述底盘上且分别与所述处理器和所述电池连接，两个所述带电机的驱动轮分别设置在所述底盘头部相对的两侧，所述带电机的驱动轮与所述底盘相对转动连接，两个所述带电机的驱动轮与所述驱动模块连接，两个所述万向轮设置在所述底盘尾端的相对两侧，且所述万向轮与所述底盘转动连接，所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、所述火焰探测模块、所述处理器、所述第二WiFi模块和所述电池均固定在所述底盘上。

进一步地，所述图像获取模块包括摇头装置和摄像机，所述摇头装置固定在所述无人小车上，所述摄像机固定在所述摇头装置上，所述摄像机与所述第二WiFi模块通讯连接，所述摇头装置分别与所述处理器和所述电池连接。

进一步地，所述摇头装置为舵机。

进一步地，所述无人车端还包括GSM模块，所述GSM模块固定在所述无人小车上且所述处理器连接，所述GSM模块还与所述电池电性连接，所述GSM模块用于在检测到火灾发生时通过短信和电话呼叫指定用户报警。