[发明专利]一种火灾巡检无人车系统

权利要求书

1.一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述火灾巡检无人车系统包括上位机端和无人车端，

所述上位机端包括计算机和第一WiFi模块，所述第一WiFi模块与所述计算机通讯连接，所述计算机的窗口界面包括有视频监控窗口和环境数据显示窗口，所述计算机还包括无人车状态控制模块；

所述无人车端包括无人小车、烟雾感应模块、温湿度感应模块、图像获取模块、火焰探测模块、处理器、第二WiFi模块和电池，所述烟雾感应模块固定在所述无人小车上，所述温湿度感应模块固定在所述无人小车上，所述图像获取模块固定在所述无人小车上，所述火焰探测模块固定在所述无人小车上并相对位于所述图像获取模块之上，所述处理器固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块和所述第二WiFi模块连接，所述第二WiFi模块固定在所述无人小车上且与所述图像获取模块连接，所述第二WiFi模块还与所述第一WiFi模块无线连接，所述电池固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块、所述第二WiFi模块和所述处理器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述无人小车包括底盘、两个驱动模块、两个带有电机的驱动轮和两个万向轮，两个所述驱动模块均固定在所述底盘上且分别与所述处理器和所述电池连接，两个所述带电机的驱动轮分别设置在所述底盘头部相对的两侧，所述带电机的驱动轮与所述底盘相对转动连接，两个所述带电机的驱动轮与所述驱动模块连接，两个所述万向轮设置在所述底盘尾端的相对两侧，且所述万向轮与所述底盘转动连接，所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、所述火焰探测模块、所述处理器、所述第二WiFi模块和所述电池均固定在所述底盘上。

3.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述图像获取模块包括摇头装置和摄像机，所述摇头装置固定在所述无人小车上，所述摄像机固定在所述摇头装置上，所述摄像机与所述第二WiFi模块通讯连接，所述摇头装置分别与所述处理器和所述电池连接。

4.如权利要求3所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述摇头装置为舵机。

5.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述无人车端还包括GSM模块，所述GSM模块固定在所述无人小车上且所述处理器连接，所述GSM模块还与所述电池电性连接，所述GSM模块用于在检测到火灾发生时通过短信和电话呼叫指定用户报警。

6.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述无人车端还包括风扇，所述风扇固定在所述无人车的尾部，所述风扇与所述处理器连接，且所述风扇还与所述电池电性连接。

7.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述火宅巡检无人车系统还包括无线中继器，所述无线中继器设置在所述无人车端和所述上位机端之间，所述无线中继器分别与所述第一WiFi模块和所述第二WiFi模块通讯连接。

8.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述无人车端还包括有电量监测模块，所述电量监测模块固定在所述无人小车上，且所述电量监测模块分别与所述处理器和所述电池连接。

9.如权利要求1所述的一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述电池设置有充电插口，所述电池还配备有专用的电源适配器。