[发明专利]一种防撞瓶智能卸垛机

说明书

本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。

技术领域

本发明涉及一种防撞瓶智能卸垛机，属于空瓶卸垛技术领域。

背景技术

当前我国酒水行业处于高速发展阶段，人们对酒水的消费需求也越来越大，对酒水的要求不仅仅是酒质本身，对储酒装置的要求也更加个性化、多样化。倒锥瓶、方瓶、扁瓶、瓶身烤花瓶等各种异型瓶对空瓶运输及空瓶卸垛提出了很高的要求。目前市场上整层卸垛有两种方式，框架式卸垛机和机器人卸垛机，框架式卸垛机采用整层瓶子推到输送链道上去；机器人卸垛机采用气囊式抓手抓取瓶子卸到输送链道上去。

为避免瓶子在运输过程中出现相互碰撞使瓶身擦花现象，生产企业在码瓶垛时将瓶子放到瓶托里，瓶子和瓶子之间互相间隔，这样就不存在擦花的问题；这样的瓶垛下一层瓶子的瓶口与上一层瓶子的瓶底用同一块隔板固定；但这种瓶垛的难点在于传统的框架式卸垛机无法卸瓶子，因为隔板上设置瓶托，框架式卸垛机无法将整层瓶子推出。若采用机器人卸垛，气囊式抓手在抓取瓶子时连同隔板一起提起来，基本上无法卸垛。

中国发明专利CN201710581810.4公开了一种卸垛机器人，包括卸瓶机器人A和卸瓶机器人B，以及A瓶型输送线和B瓶型输送线，所述A瓶型输送线包括A输送线、卸瓶托盘位A和卸瓶A输送缓冲线，所述B瓶型输送线包括B输送线、卸瓶托盘位B和卸瓶B输送缓冲线，所述卸瓶机器人A连接有带托盘抓取功能的复用抓手A，所述卸瓶机器人B连接有带隔板抓取功能的机器人复用抓手B。

以上发明专利所述卸垛机器人对于带有瓶托的瓶垛，卸垛时会将带有瓶托的隔板一同提起来，因此不能满足带有瓶托的瓶垛的卸垛；

中国发明专利CN201110292845.9公开了一种卸垛机，包括主机，主机上安装有移动架、吸板装置、输瓶台、以及过渡板，移动架上安装有夹具，夹具包括安装在移动架上并可相对移动架水平移动的平移架、前夹板组件、后夹板组件、左夹板组件和右夹板组件，平移架上固定有前气缸、后气缸、左气缸和右气缸，所述的后气缸通过摆动机构与后夹板组件连接可驱动后夹板组件相对平移架摆动，前气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆则分别与前夹板组件、左夹板组件和右夹板组件固连并可驱动相应的夹板组件水平移动。本发明结构更为简单，夹瓶的稳定性高，可大幅度降低抓取的瓶子出现掉落的机率，因此有助于提高卸瓶机的夹瓶速度以及夹具的运瓶速度，从而提高工作效率。

以上发明专利所述的一种卸垛机，通过平移架将整层空瓶通过过渡板推到输瓶台上，很显然，该卸垛机不适用于带有瓶托的瓶垛；

针对以上难点，有些厂家采用框架式卸垛机结合气囊式抓手来进行卸垛，但是在实际生产中，由于两者结合使用时设备的限制，存在以下问题：

1、在用气囊式抓手抓取瓶子时，气囊抓手经常不能准确的抓取瓶子，需要人工进行调整瓶垛或者待卸层瓶子，降低了抓瓶效率；

2、隔板和垛板需要人工取下，一方面增加了人工劳动强度，降低了自动化程度，生产效率较低并且增加了企业人力成本，使企业的经济效益降低；另一方面在卸瓶时人工取隔板和垛板存在很大的安全隐患，不利于保证安全生产；

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容