[发明专利]一种防撞瓶智能卸垛机

权利要求书

1.一种防撞瓶智能卸垛机，包括抓瓶机构（4），其特征在于：还包括定垛装置（5）和隔板抓取机构（2）；通过定垛装置（5）将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构（2）将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构（4）将待卸层瓶子整层取走；所述定垛装置（5）包括定垛框架（51）；所述定垛框架（51）的四个边框能够向内收缩或者向外扩张；

所述抓瓶机构（4）包括气动抓手（45）；气动抓手（45）数量为多个，多个气动抓手（45）呈方形阵列设置；所述气动抓手（45）固定设置在连接板（44）上；所述定垛框架（51）与呈阵列设置的多个气动抓手（45）的中心轴线相同；

所述定垛框架（51）为方形框体结构；所述定垛框架（51）相对应两个边框通过夹瓶气缸（52）控制伸缩；

所述定垛框架（51）相对应两个边框的两端设置有滑动导杆（511），定垛框架（51）相对应的另两个边框的两端设置有滑动长槽（512），所述滑动导杆（511）设置在滑动长槽（512）内；所述滑动导杆（511）与滑动长槽（512）之间滑动连接；

所述气动抓手（45）为气囊式抓手；

所述夹瓶气缸（52）两个为一组；每组夹瓶气缸（52）缸底部相对设置，夹瓶气缸（52）的伸缩杆端部设置有U型叉，所述U型叉与定垛框架（51）的边框两端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述隔板抓取机构（2）固定设置在抓瓶机构（4）的两侧；所述隔板抓取机构（2）包括抓手（24）；所述抓手（24）固定设置在转动轴（26）上；所述抓手（24）通过气缸（23）控制抓取隔板。

3.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述抓瓶机构（4）带动隔板抓取机构（2）通过升降机构（3）上下移动；所述升降机构（3）带动抓瓶机构（4）和隔板抓取机构（2）一起通过平移机构（7）水平移动。

4.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：还包括隔板收集架（9），所述隔板收集架（9）与卸垛链道（12）设置在同一直线上；所述隔板收集架（9）设置在输瓶链道（8）的一侧，并横跨在出托盘链道（13）的上方；所述隔板收集架（9）用于放置隔板。

5.如权利要求4所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述出托盘链道（13）的末端设置有垛板收集机（10）；所述垛板收集机（10）用于收集卸瓶后的空垛板。

6.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述定垛装置（5）沿机架（1）上下滑动；所述定垛装置（5）通过配重系统（6）调节上下高度。

7.如权利要求2所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述气缸（23）缸底端铰接在固定侧板（21）的上部；气缸（23）的伸缩杆端部与转动板（27）的一端铰接；所述转动板（27）的另一端与转动轴（26）铰接；所述转动板（27）为L型板；所述转动轴（26）转动设置在轴承座（25）内，所述轴承座（25）固定设置在固定侧板（21）的下部。

8.如权利要求3所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述升降机构（3）包括滑动支撑座（32）和升降轴（33）；所述滑动支撑座（32）沿平移机构（7）左右滑动；所述滑动支撑座（32）设置有驱动装置（31）；所述驱动装置（31）驱动同步带（34）带动抓瓶机构（4）沿升降轴（33）上下移动；所述升降轴（33）通过滑动轴承（41）与抓瓶机构（4）连接滑动连接。