[发明专利]一种线性致动器

说明书

本发明提供一种线性致动器，包括传动减速机构，所述传动减速机构包括动力驱动部件，所述动力驱动部件具有动力输出轴，所述动力输出轴上具有齿部，还包括减速架、至少两个一级减速齿轮，所述至少两个一级减速齿轮分别与所述齿部啮合连接，且所述至少两个一级减速齿轮分别转动连接于所述减速架上，所述减速架远离所述动力驱动部件的一侧构造有旋转轴，所述旋转轴的自由端连接有联轴器，所述联轴器与二级减速齿轮连接。本发明的一种线性致动器，力矩传递能力更强、运行平稳性得到提升，结构更加紧凑。

技术领域

本发明属于线性致动器技术领域，具体涉及一种线性致动器。

背景技术

线性致动器又称电动推杆，被广泛应用在家居、医疗、车辆、太阳能发电等领域，其主要结构包括驱动电机、传动减速机构、丝杆、螺母等，具体的，所述驱动电机驱动所述传动及减速机构，进而带动所述丝杆转动，转动的丝杆能够带动螺母最终实现直线往复运动，前述的螺母一般与内管体连接为一体，也即实现内管体的伸缩移动。而其中的传动减速机构大多采用了行星齿轮及多个减速齿轮啮合传动的方式，这种单纯采用齿轮啮合的传动方式传递力矩低偏低、空间布局不够紧凑。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种线性致动器，力矩传递能力更强、运行平稳性得到提升，结构更加紧凑。

为了解决上述问题，本发明提供一种线性致动器，包括传动减速机构，所述传动减速机构包括动力驱动部件，所述动力驱动部件具有动力输出轴，所述动力输出轴上具有齿部，还包括减速架、至少两个一级减速齿轮，所述至少两个一级减速齿轮分别与所述齿部啮合连接，且所述至少两个一级减速齿轮分别转动连接于所述减速架上，所述减速架远离所述动力驱动部件的一侧构造有旋转轴，所述旋转轴的自由端连接有联轴器，所述联轴器与二级减速齿轮连接。

优选地，所述至少两个一级减速齿轮皆为斜齿轮，且所述齿部中的齿为斜齿。

优选地，所述至少两个一级减速齿轮关于所述动力输出轴对称分布。

优选地，所述线性致动器还包括支撑架，所述支撑架上构造有安装通孔，所述传动减速机构穿设于所述安装通孔内且所述支撑架与所述动力驱动部件固定连接，所述安装通孔的内壁上具有内齿圈，所述内齿圈与所述一级减速齿轮啮合。

优选地，所述旋转轴的自由端上构造有花键孔，所述联轴器通过所述花键孔与所述减速架固定连接。

优选地，所述二级减速齿轮套装于所述旋转轴的外周，且所述二级减速齿轮与所述旋转轴之间具有间隙，所述二级减速齿轮朝向所述联轴器的一侧构造有第一凸起，所述联轴器朝向所述二级减速齿轮一侧构造有第二凸起，当所述旋转轴旋转时，所述第一凸起与所述第二凸起相互抵接。

优选地，所述第一凸起上朝向所述第二凸起的一侧为第一台阶结构，所述第二凸起上朝向所述第一凸起的一侧为第二台阶结构，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构能够彼此对应插接。

优选地，所述间隙中设有滚动轴承。

优选地，所述线性致动器还包括扭簧、套筒，所述扭簧成螺旋状且套设于所述间隙内，所述扭簧具有弯折方向相背的第一簧脚及第二簧脚，所述第一簧脚及所述第二簧脚分别处于所述第一凸起与所述第二凸起之间，当所述第一凸起与所述第二凸起之间产生相对的周向运动时，能够压迫所述第一簧脚和/或第二簧脚，进而使所述扭簧的直径减小或者增大，所述套筒罩设于所述扭簧的径向外侧。

优选地，所述线性致动器还包括往复运动组件，所述往复运动组件包括丝杆、外管，所述丝杆的一端与所述外管之间通过平面推力球轴承连接。