[发明专利]一种线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，包括传动减速机构，其特征在于，所述传动减速机构包括动力驱动部件(1)，所述动力驱动部件(1)具有动力输出轴(11)，所述动力输出轴(11)上具有齿部(12)，还包括减速架(3)、至少两个一级减速齿轮(2)，所述至少两个一级减速齿轮(2)分别与所述齿部(12)啮合连接，且所述至少两个一级减速齿轮(2)分别转动连接于所述减速架(3)上，所述减速架(3)远离所述动力驱动部件(1)的一侧构造有旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的自由端连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)与二级减速齿轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述至少两个一级减速齿轮(2)皆为斜齿轮，且所述齿部(12)中的齿为斜齿。

3.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述至少两个一级减速齿轮(2)关于所述动力输出轴(11)对称分布。

4.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，还包括支撑架(6)，所述支撑架(6)上构造有安装通孔，所述传动减速机构穿设于所述安装通孔内且所述支撑架(6)与所述动力驱动部件(1)固定连接，所述安装通孔的内壁上具有内齿圈(62)，所述内齿圈(62)与所述一级减速齿轮(2)啮合。

5.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述旋转轴(31)的自由端上构造有花键孔(32)，所述联轴器(4)通过所述花键孔(32)与所述减速架(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述二级减速齿轮(5)套装于所述旋转轴(31)的外周，且所述二级减速齿轮(5)与所述旋转轴(31)之间具有间隙，所述二级减速齿轮(5)朝向所述联轴器(4)的一侧构造有第一凸起(51)，所述联轴器(4)朝向所述二级减速齿轮(5)一侧构造有第二凸起(41)，当所述旋转轴(31)旋转时，所述第一凸起(51)与所述第二凸起(41)相互抵接。

7.根据权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述第一凸起(51)上朝向所述第二凸起(41)的一侧为第一台阶结构，所述第二凸起(41)上朝向所述第一凸起(51)的一侧为第二台阶结构，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构能够彼此对应插接。

8.根据权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述间隙中设有滚动轴承。

9.根据权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，还包括扭簧(7)、套筒(8)，所述扭簧(7)成螺旋状且套设于所述间隙内，所述扭簧(7)具有弯折方向相背的第一簧脚及第二簧脚，所述第一簧脚及所述第二簧脚分别处于所述第一凸起(51)与所述第二凸起(41)之间，当所述第一凸起(51)与所述第二凸起(41)之间产生相对的周向运动时，能够压迫所述第一簧脚和/或第二簧脚，进而使所述扭簧(7)的直径减小或者增大，所述套筒(8)罩设于所述扭簧(7)的径向外侧。

10.根据权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，还包括往复运动组件，所述往复运动组件包括丝杆(201)、外管(204)，所述丝杆(201)的一端与所述外管(204)之间通过平面推力球轴承(205)连接。