[发明专利]一种电池包的组装方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电池包的组装方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池组装技术领域，该方法包括：根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息；根据位置信息和正负极信息生成机械手臂的控制指令；将控制指令发送到机械手臂的控制单元，以便控制单元根据控制指令组装电池包。相对于目前检测过程工序繁琐，生产成本高、生产效率低，本发明实施例能够根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息，根据电芯的位置信息和正负极信息生成机械手臂的控制指令，进而使机械手臂能够自动将单颗电芯根据位置信息和正负极信息准确的放置并组装电池包，实现自动化的电池包组装，无需人工多次检测，降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及电池组装技术，尤其涉及一种电池包的组装方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在能源危机和环境污染问题的压力下，安全、环保、节能已成为当今汽车发展的主题，新能源汽车因其节能、环保无污染的优势，受到交通、能源部门的高度重视和大力扶持。而锂电池作为新能源汽车动力来源，是电动汽车的关键部件，在电动汽车中起着非常重要的作用。

目前为了实现一个电池包的组装，如图1所示，需要如下步骤：步骤101、获取单颗电芯，步骤102、检测单颗电芯是否合格。当单颗电芯合格时，执行步骤103、组装单体电池包。步骤104、检测单体电池包是否合格。当单体电池包合格时，执行步骤105、组装电池组。步骤106、检测电池组是否合格。当电池组组长合格时，执行步骤107、组装电池包。步骤108、检测电池包是否合格。如果电池包合格子步骤109、得到合格的电池包，输送出生产线。

但是，在上述检测过程工序繁琐，且单颗电芯的正负极摆放都是人工操作，容易出错，生产成本较高，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种电池包的组装方法、装置、电子设备及存储介质，以提高电池包的生产效率，降低生产成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池包的组装方法，包括：

根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息；

根据所述位置信息和所述正负极信息生成机械手臂的控制指令；

将所述控制指令发送到所述机械手臂的控制单元，以便所述控制单元根据所述控制指令组装电池包。

进一步的，所述根据电池包的安装模板确定每个电芯的位置信息和正负极信息，包括：

根据电池包的安装模板绘制机械制图；

根据所述机械制图中的图元信息确定每个电芯的位置信息和正负极信息。

进一步的，所述图元信息包括图元对象的坐标参数和标识参数，所述标识参数包括正极标识或负极标识，相应的，所述根据所述机械制图中的图元信息确定每个电芯的位置信息和正负极信息，包括：

获取所述机械制图中每个图元对象的图元信息；

根据所述图元信息的坐标参数确定电芯的位置信息；

根据所述图元对象的标识参数确定电芯的正负极信息。

进一步的，根据电池包的安装模板绘制机械制图，包括：

根据电池包的安装模板，以预设比例绘制机械制图。

进一步的，所述根据所述位置信息和所述正负极信息生成机械手臂的控制指令，包括：

根据所述位置信息确定电芯安装路径；

根据所述电芯安装路径确定机械手臂在每个动作周期中的位移信息，所述位移信息包括机械手臂的X轴运动起点位置、X轴运动终点位置，机械手臂的Y轴运动起点位置、机械手臂的Y轴终点位置；